安川焊接机器人报警段过多是什么原因 程序示教问题,姿态需要调整,主要是在姿态变化过程中有的轴动作特别大,有的轴动作特别小,导致段过多LOW或HIGH
安川焊接机器人报警4454如何解决? 由于采用2113了一体化焊钳,5261焊接变压器装在焊钳后面,所4102以点焊机器人的变压器必须尽量小1653型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流,而对于容量较大的变压器,工业上已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600~700Hz交流,使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600~700Hz交流电焊接,也可以再进行二次整流,用直流电焊接,焊接参数由定时器调节。目前,新型定时器已经微机化,因此机器人控制柜可以直接控制定时器,无需另配接口。点焊机器人的焊钳,用电伺服点焊钳,焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动,码盘反馈,使焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置,而且电极间的压紧力也可以无级调节。
安川机器人按下启动键报警0380 怎么解决 如果停电后或生产启动重新打开电源后出现0380或5040错误代码时按如下步骤处理:1.打开伺服电源 2.按下TEACH 3.按下CUSTOMER 4.按下F3(SPEC PT)5.按下F1(PSN CHG)6。.
安川焊接机器人,安装好后不能起弧,报警如下图。求告知怎么解决? 我碰到过一次,机器人动作都正常,但是手动和自动都不起弧,最后检查下来是焊接基板,坏了,买了块焊接基板,就好了
安川机器人 报警3080解决方法 U盘没有视别上,驱动里面有选择U盘还是CF卡,选择好了再进入,
安川机器人报警EXDSW信号处于OFF状态是怎么回事? 需要检查安全逻辑回路,详见下图: