PID控制算法及流程图 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：love夜神丶秋1，PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反馈到控制路线上，下面也将以转速控制为例。2，PID是比例(P)、积分(I)、微分(D)控制算法。但并不是必e799bee5baa6e79fa5e98193e59b9ee7ad9431333433623766须同时具备这三种算法，也可以是PD，PI，甚至只有P算法控制。我以前对于闭环控制的一个最朴素的想法就只有P控制，将当前结果反馈回来，再与目标相减，为正的话，就减速，为负的话就加速。现在知道这只是最简单的闭环控制算法。3，比例(P)、积分(I)、微分(D)控制算法各有作用：比例，反应系统的基本（当前）偏差e(t)，系数大，可以加快调节，减小误差，但过大的比例使系统稳定性下降，甚至造成系统不稳定；反应系统的累计偏差，使系统消除稳态误差，提高无差度，因为有误差，积分调节就进行，直至无误差；微分，反映系统偏差信号的变化率e(t)-e(t-1)，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除，因此可以改善系统的动态性能。但是微分对。
什么是PID图？ 管路和仪表流2113程图 PID：Piping&Instrument Diagram，又称带控制点的工艺流程图。5261包括所有的管路，反应4102器，储罐1653，泵，换热器等化工设备，以及各种阀门等常见的缩写还有PFD（process flow diagram）物料流程图MBD（material balance diagram）找一本工艺设计的书，你的问题可以得到全部解答。
自动控制系统的数学模型有微分方程、（）、频率特性、结构图共4种 参考答案：传递函数
什么是比例、积分、微分控制
