基于586-Engine的无人机飞行控制器设计
飞行模式控制器有何作用？ 点击飞行模式 确认使用此模式就是在不关机的情况下可以中断所有网络，对方来电时提示已经关机
飞行器控制上用到哪些现代控制方法？ 基于现代控制理论的方法，像什么鲁棒控制，自适应控制，神经网络控制等。像空客、波音之类的，还有军机，…
做四轴飞行器用什么电机呢？这种电机自带控制器什么的？ 四轴飞行器采用的电机分为有刷和无刷两类，有刷又分为空心杯和碳刷型的电机，特点是体积可做到非常小，价格相对来说便宜；无刷的应用一般为稍大型的飞行器，载重大，可以有更广范的用途。电机没有自带控制器，控制器是另外的组件。四轴飞行器中驱动电机用的控制器，无刷驱动需要单独的控制MCU，控制三相桥驱动；有刷的一般由一个功率器件去驱动，都是通过调节PWM信号的脉冲宽度来控制各个电机的转速，多大功率的电机要选合适的电调来驱动。
