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液压点位控制 什么是机器人直接驱动方式,间接驱动方式?各有什么特点

2020-10-17知识30

工业机器人都有哪些分类?

液压点位控制 什么是机器人直接驱动方式,间接驱动方式?各有什么特点

工业机器人三种驱动方法分别适用什么场合 工业2113机器人的驱动系统,按动力源分为液压,5261气动和电动三大4102类。根据需要也可由这三种基本类型组合1653成复合式的驱动系统。这三类基本驱动系统的各有自己的特点。液压驱动系统:由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大,惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。但液压系统需进行能量转换(电能转 换成液压能),速度控制多数情况下采用节流调速,效率比电动驱动系统低。液压系统的液体泄泥会对环境产生污染,工作噪声也较高。因这些弱点,近年来,在负荷为100kz以下的机器人中往往被电动系统所取代。气动驱动系统:具有速度快、系统结构简单,维修方便、价格低等特点。适于在中、小负荷的机器人中采用。但因难于实现伺服控制,多用于程序控制的机械人中,如在上、下料和冲压机器人中应用较多。电动驱动系统:由于低惯量,大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器(交流变频器、直流脉冲宽度调制器)的广泛采用,这类驱动系统在机器人中被大量选用。这类系统不需能量转换,使用方便,控制灵活。大多数电机后面需安装精密的传动机构。直流有刷电机不能直接。

液压点位控制 什么是机器人直接驱动方式,间接驱动方式?各有什么特点

机器人由那几部分组成,各部分什么功能? 机器人一般由执行2113机构、驱动装置、检测装置和控制系5261统和复杂机械等组成。各个4102组成部分的作用:一、1653执行机构执行驱动装置发出的系统指令;二、驱动装置是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。三、检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。四、控制系统常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;拓展资料能力评价机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此,可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具,可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。按照用途主要可以分为:工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、水下机器人、军用机器人、排险救灾机器人、教育教学机器人、娱乐机器人等按照功能可以分为:操作机器人,移动。

液压点位控制 什么是机器人直接驱动方式,间接驱动方式?各有什么特点

什么是机器人直接驱动方式,间接驱动方式?各有什么特点 机器人常用的驱动方式主要有液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型。液压驱动方式 液压驱动的特点是功率大,结构简单,可以省去减速装置,能直接与被驱动的连杆相连,。

数控铣床圆编程时I J代表什么?怎么编圆的程序? 数控铣床圆编程时IJ就是圆心相对于圆弧起点的相对值。其中I相对于X,J相对于Y。举例:走一个直径100的圆,假设圆心位置上的X方向相对于圆弧起点是正50,Y方向是负40。。

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