直流无刷电机，用闭环集成驱动IC控制，在改变电压的情况下，可以让转速不变吗? 有刷直流电机闭环控制

无刷直流电机的电流闭环控制 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：龙源期刊网摘要：分析了BLDCM的换相转矩脉动，指出了引起转矩脉动的主要原因是：关断相电流的下降速度大于开通相电流的上升速度，得到了减知小电机低速运行时非换相电流脉动的方法，该方法的原理是令换相期间脉宽调制信号的占空比等于两倍的稳定运行时脉宽调制信号的占空比α1（2α1=α法）。在此基础上，提出了基于三相电流的相电流闭环控道制。指出只有三相电流控制才能有效控制相电流。分别通过仿真验证了基于三相电流的相电流闭环控制能够有效的减小非换相电流的脉动。关键词：BLDCM相电流控制转矩脉动中图分类号：TM351文献标7识码：A文章编号：1007-9416（2013）03-0003-021引言理想情况下，BLDCM的三相反电势是互差120°电角度的梯形波，该梯形波的平顶宽度为专120°电角度，三相电流为互差120°电角度的矩形波，该矩形波的宽度也为120°电角度。此时，BLDCM的输出转矩脉动较属小。但是，在实际情况中，反电势和相电流并非理想的梯形波和矩形波。因此，根据转矩脉动产生的根源，可以将BLDCM的转矩脉动分为齿槽转矩脉动、斩波转矩脉动和换相转矩脉动三种[1]。带霍尔传感器的无刷直流电机可以进行位置闭环控制吗 霍尔传感器在无刷直流电机中起转子位置检测作用和换向器控制作用。但是，该信号只能出具几个固定点的位置信号，不是连续的信号，作为闭环控制有困难。想用单片机做一直流电机闭环控制，用什么电机好啊？ 有谁知道么？ 何必纠结电机，电机的选用是要根据需求的！你的意思是学习用？如果没有其他要求，就看电机驱动，买个价格便宜的驱动，和配套的电机就行了！淘宝多得很。自己做也可以，麻烦嘛！

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