自动控制原理习题答案 最低0.27元/天开通文库会员，可在文库查看完整内容>；原发布者：付元宝OoO第一章引论1-1试描述自动控制系统基本组成，并比较开环控制系统和闭环控制系统的特点。答：自动控制系统一般都是反馈控制系统，主要由控制装置、被控部分、测量元件组成。控制装置是由具有一定职能的各种基本元件组成的，按其职能分，主要有给定元件、比较元件、校正元件和放大元件。如下图所示为自动控制系统的基本组成。开环控制系统是指控制器与被控对象之间只有顺向作用，而没有反向联系的控制过程。此时，系统构成没有传感器对输出信号的检测部分。开环控制的特点是：输出不影响输入，结构简单，通常容易实现；系统的精度与组成的元器件精度密切相关；系统的稳定性不是主要问题；系统的控制精度取决于系统事先的调整精度，对于工作过程中受到的扰动或特性参数的变化无法自动补偿。闭环控制的特点是：输出影响输入，即通过传感器检测输出信号，然后将此信号与输入信号比较，再将其偏差送入控制器，所以能削弱或抑制干扰；可由低精度元件组成高精度系统。闭环系统与开环系统比较的关键，是在于其结构有无反馈环节。1-2请说明自动控制系统的基本性能要求。答：自动控制系统的基本要求概括来讲，。
怎样学习伺服控制系统 伺服就是特殊的矢量变频器，多了个位置环，其他跟变频器差不多，可以找本说明书看看就知道了
最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：eibaipho6-1设有单位反馈的火炮指挥仪伺服系统，其开环传递函数为若要求系统最大输出速度为，输出位置的容许误差小于，试求：（1）确定满足上述指标的最小K值，计算该K值下系统的相角裕度和幅值裕度；（2）在前向通路中串接超前校正网络计算校正后系统的相角裕度和幅值裕度，说明超前校正对系统动态性能的影响。解(1)确定满足（转/分）=秒和的：（1/秒）作系统对数幅频特性曲线如图解5-32(a)所示：由图可知算出相角交界频率(2)超前校正后系统开环传递函数为作校正后系统对数幅频特性曲线如图解5-32(b)所示，由图得：，算出，。说明超前校正可以增加相角裕度，从而减小超调量，提高系统稳定性；同时增大了截止频率，缩短调节时间，提高了系统的快速性。6-2设单位反馈系统的开环传递函数试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：（1）在单位斜坡输入下的稳态误差；（2）截止频率ωc≥7.5(rad/s)；（3）相角裕度γ≥45°。解依指标：∴画未校正系统的开环对数幅频特性如图5-33所示。依Bode图（幅频），得：校正前系统相角裕度：定，作图得：作图使：，过C点作20dB/dec直线交出D点（），令（）得E点（）。这样得出超前校正环节。
什么是伺服系统精度 伺服系统 伺服系统 servomechanism 用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移。
伺服系统的输入是什么？输出是什么？ 伺服系统 用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统。
伺服是什么 “伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止2113不动；讯号来到之后，转5261子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名—伺服系统。伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称4102为随动系统，亦称伺服系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装1653置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。扩展资料：通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。1、故障原因①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过内流继电器调得过小；④控制设备接线错误。2、故障排除①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；③调节继电器整定值与电动机配合；④改正接线。参考资料来源：-伺服容
自动控制原理习题答案设有单位反馈的火炮指挥仪伺服系统，其开环传递函数为：G（s)=K／{s(0.2s+1)(0.5s+1)}，若要求系统最大输出速度为12°／s，输出位置的容许误差小于2°，试求 1、确定满足上述指标的小K值，计算该K值下系统的相角裕度和幅值裕度2、在前向通路中串接超前校正网络G0(s)=(0.4s+1)/(0.08s+1)
