can_h和CAN-L 是怎么比较的 can_h和CAN-L 是通过比较，有以下三种不同特点如下表述：1、简单区分就是两根线的颜色不同，CAN_H有主副色CAN_L就一种色。2、其次是电压信号不同都是2.5V 则为1，称为显性高。
CAN的数据帧结构 帧起复始（SoF，Start of Frame）、仲裁域（Arbitration Field）、控制域制（Control Field）、数据域百（Data Field）、CRC域（CRC Field）、应答域度（ACK Field）、帧结尾（End of Frame）。数据域的长度可以为0。
CAN总线的标准帧和扩展帧有什么区别呢？ 扩展帧和标准帧的区别在于：扩展帧的仲裁域有29位，可以出现2^29中报文，且在数据链路上是有间隙的(对操作者透明)。标准帧的仲裁域是连续的11位，可以出现2^11种报文；控制。
CAN总线上的错误帧要如何排查？ 对于CAN总线上的错误2113帧，普通的CAN设备（5261例如USBCAN）是无法获取4102到的，必须1653使用专用的CAN总线分析仪才能获取到，然后做分析。我手头上有一台叫CANScope的CAN总线分析仪可以直接获取到CAN总线上的错误帧数据和波形，如下图：
CAN总线每帧含多少字节
简述CAN总线标准数据帧的格式？ 看你2113是什么帧，标准帧还是扩展帧，一楼控制场数5261错了，还把CRC把校4102验位和CRC界定百符弄成一起度了，应答场也漏算1653了标准帧：SOF+ID+RTR+r0+DLC+Data+CRC+CRCDel+ACK+ACKDel+EOF=1+11+1+1+1+4+(0~8)*8+15+1+1+1+7=44~108扩展帧：SOF+ID+RTR+r0+DLC+Data+CRC+CRCDel+ACK+ACKDel+EOF=1+29+1+1+1+4+(0~8)*8+15+1+1+1+7=62~126标准帧ID是11位，扩展帧ID是29为，数据场可以是0到8个字节，所以是（0~8）*8更详细的可以追加给点分 问我专哦 弄个这方面的专业工具对加深理属解很有帮助的，我的答案我就是对照着CANspider的display数的绝不会错。
CAN总线标准格式数据帧的最小位数为多少，最大位数又为多少？标准格式数据帧包括：1位帧起始位，11位ID位+1IRQ位，8个控制位，8字节的数据位，2字节的CRC校验位，7个终止位。
CAN总线标准格式数据帧的最小位数为多少，最大位数又为多少？ 要看你是什么帧，标准帧还是扩展帧，一楼控制场数错了，还把CRC把校验位和CRC界定符弄成一起了，应答场也漏算了标准帧：SOF+ID+RTR+r0+DLC+Data+CRC+CRCDel+ACK+ACKDel+EOF=1+11+1+1+1+4+(0~8)*8+15+1+1+1+7=44~108扩展帧：SOF+ID+RTR+r0+DLC+Data+CRC+CRCDel+ACK+ACKDel+EOF=1+29+1+1+1+4+(0~8)*8+15+1+1+1+7=62~126标准帧ID是11位，扩展帧ID是29为，数据场可以是0到8个字节，所以是（0~8）*8更详细的可以追加给点分 问我哦 弄个这方面的专业工具对加深理解很有帮助的，我的答案我就是对照着CANspider的display数的绝不会错。
