安川机器人4748报警代码机械安全on使能信号不一致怎么解决啊? 安川机器人4748报警代码机械安全on使能信号不一致报警4740机械安全超程检出,4747机械安全超程信号不一致。可能是机器原点跑了,重新校对一下,先原点重新登陆。安川焊接机器人报警段过多是什么原因 程序示教问题,姿态需要调整,主要是在姿态变化过程中有的轴动作特别大,有的轴动作特别小,导致段过多LOW或HIGH安川机器人报警子代码是什么意思? 复位一下,或者找下相关机器人集成商更专业,力生机器人
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