安川机器人4748报警代码机械安全on使能信号不一致怎么解决啊？ 安川机器人4748报警代码机械安全on使能信号不一致报警4740机械安全超程检出，4747机械安全超程信号不一致。可能是机器原点跑了，重新校对一下，先原点重新登陆。安川焊接机器人报警段过多是什么原因 程序示教问题，姿态需要调整，主要是在姿态变化过程中有的轴动作特别大，有的轴动作特别小，导致段过多LOW或HIGH安川机器人报警子代码是什么意思？ 复位一下，或者找下相关机器人集成商更专业，力生机器人
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