安川dx100报警4389 检查下示教器连接插头是不是有问题，还有救是YSU安全单元连接
安川机器人DX100怎么设置显示梯形图 维护模式下，选项，编辑梯形图
急！安川DX100机器人禁止进入干涉区1信号（20020）和立方体1内信号（30020）有什么关系？ 20020是别的设备给本台机器人的输入信号，可以理解为是告诉本台设备有其他设备在工作中，工作的区域是以设定的干涉范围，30020是本台机器人告诉别的设备，我在工作区内工作，你们不要过来了，
安川机械手DX100 报警 4228 显示数据 不匹配 是怎么回事？ 怎么解决？？？？谢谢 在示教器首先点设置，进入不匹配数据日志，进入界面 点上方 实用工具中有恢复 点完再试 检查 没有报警就算好了
安川DX100机器人在编程时出现【请设置原点】 请设置一个机器人作业原点位置，也就是你的程序起始点和结束点(起始点和结束点是同一点)位置，具体操作是：上伺服和修改为编辑模式后，走到程序点起始位置后，选择机器人，然后。
