请教张力浮动辊控制问题 浮动棍的气动比例阀信号是来自于你对收卷张力设定值，你设定多少收卷张力，将设定值换算成对应的直zd流电压信号给到气动比例阀。在收卷过程中，浮动棍的电位器反馈的电压信号（请不要将这电压信号与设定张力转换后的电压信号混淆）是反应浮动棍相对于水平位置的一个位置偏差，用这个位置偏差值与水平位置的值进行PID运算来动态调整收卷轴电机的转矩。多轴系统中，有一根主轴（我们通常叫基准轴），产线的速度（线速度）是以此轴来显示的，且此轴是无张力控制的，只有当需要产内线加、减速时，此轴速度才会发生变化。其它轴根据一定的比例关系（因每根轴的直径不一样，为了保证一样的线速度，所以每根轴的转速是不同的）来跟踪容主轴进行加、减速。同时在运行过程中，每个辅助棍（有动力）根据各自的张力传感器反馈进行PID运算来调整输出转矩，从而来确保恒张力。当然，每根辅助棍上还要有一根压辊，将产线分割成若干个张力段，避免前后干扰。
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求助：关于张力控制的问题 薄膜收卷中，收卷轴和牵引轴的速度是差不多的，一般速比都在0.6～0.95内，因速差使得牵引和收卷两个轴之间穿过的薄膜形成一定的张力，所以变频器需要一个速度信号。。
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