三相交流伺服电机是靠什么来控制转速的？是靠PWM的脉冲宽度还是脉冲周期？ 三相交流伺服驱动器通过调节PWM脉冲占空比调节输出类似正弦波的波形驱动电机的。你好！如果是位置控制，靠控制器发送脉冲的频率来控制速度。脉冲频率越高，速度越快。。
如何用STM32产生三相PWM用于控制三相直流无刷电机？ happyskipper：你好！我想用STM32F103的TIM1产生6路PWM信号驱动无刷电机，不知道能实现吗？我在手册上看到这些功能，但没实践过，你看看下面这些要求能做到吗：1：那用TIM1产生3对互补（即6路）PWM信号，这能够做到吗？2：这6路PWM是否能够边沿对齐呢？因为无刷电机每次需要2个MOS同时导通。3：这6路PWM能否每一路单独使能呢？比如说CH1与CH3产生PWM，而CH1_N、CH2.等关闭（为低或高电平）
电机PWM如何调速 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：亦郎boyPwm电机调速原理 对于电机的转速调整，我们是采用脉宽调制（PWM）办法，控制电机的时候，电源并非连续地向电机供电，而是在一个特定的频率下以方波脉冲的形式提供电能。不同占空比的方波信号能对电机起到调速作用，这是因为电机实际上是一个大电感，它有阻碍输入电流和电压突变的能力，因此脉冲输入信号被平均分配到作用时间上，这样，改变在始能端PE2 和PD5 上输入方波的占空比就能改变加在电机两端的电压大小，从而改变了转速。此电路中用微处理机来实现脉宽调制，通常的方法有两种：（1）用软件方式来实现，即通过执行软件延时循环程序交替改变端口某个二进制位输出逻 辑状态来产生脉宽调制信号，设置不同的延时时间得到不同的占空比。（2）硬件实验自动产生PWM 信号，不占用CPU 处理的时间。这就要用到ATMEGA8515L 的在PWM 模式下的计数器1，具体内容可参考相关书籍。51单片机PWM程序 产生两个PWM，要求两个PWM波形占空都为80/256，两个波形之间要错开，不能同时为高电平！高电平之间相差48/256，PWM这个功能在PIC单片机上就有，但是如果你就要用51单片机的话，也是可以的，但是比较的麻烦.可以用定时器T0来控制。
