某单位负反馈系统闭环传递函数为，试证明系统对单位斜坡输入响应的稳态误差为零。 将闭环传递函数化为单位反馈形式：G(s)=，则 ；nbsp；nbsp；nbsp；由Gk(s)可看出，本系统为Ⅱ型系统。当斜坡输入时，误差系数 ；nbsp；nbsp；nbsp；稳态误差：。
已知稳定的单位负反馈控制系统的闭环传递函数为 试证明：系统在单位斜坡输入下的稳态误差ess=0的条件为a0 系统为单位负反馈系统，故其开环传递函数为 ；nbsp；nbsp；nbsp；nbsp；nbsp；要使系统在单位斜坡输入下的稳态误差为0，系统应为Ⅱ型系统。由开环传递函数可知，Ⅱ型系统要求。
问由一系统的闭环传递函数，怎么求略去该系统的非主导极点后的闭环传递函数 手算？写出闭环传递函数，并求极点.然后找出主导极点（离y轴近的
求这个系统的开环传递函数和闭环传递函数。。怎么求？？求大神详解。。系统结构图如图 里面那个环的闭环传函就是外面这个环的开环传函
设某二阶系统的闭环传递函数如下，利用MATLAB求出单位阶跃响应和指标。 该系统的峰值时间为0.125s，最大超调量为13%，调整时间为0.187s。
已知系统的单位阶跃响应，怎么求它的闭环传递函数？ 具体回答如图所示2113：在负反馈5261闭环系统中：假设系统单输入R（s)；单输出4102C(s)，前向通道传递函数1653G（s)，反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G（s）/[1+开环传递函数]。开环传递函数=G（s）*H(s)扩展资料：单位阶跃响应，就是指系统在接收到单位阶跃函数输入后产生的零状态响应。所谓零状态响应是指系统在接收到指定输入之前处于初始状态，即保证系统是完全因为指定输入（在此为单位阶跃输入）而产生的响应变化。对于 n 阶线性定常系统，由线性性和叠加原理，在零初值条件下，系统的单位阶跃响应函数的导数为该系统的单位脉冲响应函数。针对零初始状态系统在单位阶跃输入下的响应情况，定义了一系列动态性能指标，用以评判系统的动态性能，如超调量、衰减比、上升时间、调节时间、峰值时间等等。对于典型的输入信号，如冲激信号、阶跃信号、斜坡信号等，都建立有响应模型（在此即单位阶跃响应模型）。根据模型，可以快速判断出实际系统的动态性能指标参数，只需要代入实际系统的相关测量参数，就可以定量分析其性能指标。参考资料来源：—闭环传递函数参考资料来源：—单位阶跃响应
