台达伺服如何变更控制模式？ 将参数P1-01设定2113为所欲控制之模式后(参考5261下表)，设定好参数后，需将伺服驱动器4102重新上电后，便已修改控制之模1653式。Pt：位置控制模式(命令由端子输入)Pr：位置控制模式(命令由内部缓存器输入)S：速度控制模式(端子/内部缓存器T：扭矩控制模式(端子/内部缓存器)Sz：零速度/内部速度缓存器命令Tz：零扭矩/内部扭矩缓存器命令
伺服在扭矩模式下扭力设定值的大小 第一你可以设定模拟转矩指令与实际转矩指令之间的百比例关系。第二你的是力矩控制，你的电压是与扭矩成比例的，速度度是时刻改变的。第三达到转矩到达信号，即电回机的实际转矩超过你设定转矩，伺服就会发出答一个on信号（这个是你通过DO点定义的）。
台达伺服电机如何把扭矩调大 在位置模式下，现在额定扭矩是3.18，我们计算实际需要3.8，电机最大扭矩有9.4。望高手指点 到维修服务部，看一看。到维修服务部 按照扭矩计算的。
台达伺服电机速度模式下扭矩输出可以设置吗？是不是随着转速改变！还是额定扭矩输出，谢谢！ 速度模式下扭矩是固定的，不随转速的改变而改变，所需要随时调整扭矩，需要调整伺服驱动器模式，改为力矩模式。
有没有台达A2伺服电机扭矩控制调试的实例 位置模式-通过控制器（如PLC，单片机等能够发脉冲的控制器）发送脉冲串到伺服驱动器，而伺服驱动器的参数设置为位置模式，使得伺服转动。因为是脉冲控制，所以通过脉冲数的多少，可以实现伺服精确定位，适合于定位的场合，如丝杆机构，X-Y模组等。速度模式-只需要给出电平信号，将伺服参数设置为速度模式，并将相应的速度参数（多段速SPD0，SPD1等）设定好，给出相应速度控制引脚的电平信号，伺服马达就会以设定好的速度转动。应用于无精确定位，单方向一直匀速转动等场合。相应的参数设定，具体参看伺服参数手册。位置模式和速度模式是两个不同的模式，参数没有冲突，不用全部设定，只需要对应的模式参数设定好就可以了。
