电子计算机的发展按其所采用的逻辑元器件可分为几个阶段？ 第一阶段（1946~1959年）这一代计算机主要特点是使用电子真空管作为逻辑元件，存储器用延迟线或磁鼓，软件主要是机器语言，开始使用符号语言。第二阶段（1959~1964年）这。
plc程序能实现对气动中逻辑原件的控制吗 这个是可以的，例如可使用PLC驱动电磁阀（如两位五通电磁阀），再用电磁阀驱动气缸等执行元器件
截止式气动逻辑元件和膜片式气动逻辑元件各有什么特点？ （1）在工作原理上：高压截止式逻辑元件的动作是依靠气压信号推动阀芯或通过膜片变形推动阀芯动作，改变气流的通路以实现一定的逻辑功能；高压膜片式逻辑元件由带阀口的气。
工业机器人三种驱动方法分别适用什么场合 工业2113机器人的驱动系统，按动力源分为液压，5261气动和电动三大4102类。根据需要也可由这三种基本类型组合1653成复合式的驱动系统。这三类基本驱动系统的各有自己的特点。液压驱动系统：由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大，惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。但液压系统需进行能量转换(电能转 换成液压能)，速度控制多数情况下采用节流调速，效率比电动驱动系统低。液压系统的液体泄泥会对环境产生污染，工作噪声也较高。因这些弱点，近年来，在负荷为100kz以下的机器人中往往被电动系统所取代。气动驱动系统：具有速度快、系统结构简单，维修方便、价格低等特点。适于在中、小负荷的机器人中采用。但因难于实现伺服控制，多用于程序控制的机械人中，如在上、下料和冲压机器人中应用较多。电动驱动系统：由于低惯量，大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器(交流变频器、直流脉冲宽度调制器)的广泛采用，这类驱动系统在机器人中被大量选用。这类系统不需能量转换，使用方便，控制灵活。大多数电机后面需安装精密的传动机构。直流有刷电机不能直接。
什么是气动元件 气动元件是通过气体的压力或膨胀产生的力来做功实现机械传动与控制的机件。即将压缩空气压、缩能量弹性能量转换为各种动能的机件。气动元件包括：气源系统处理元件，气动执行元件（如气缸、气动马达等），气动控制元件（如压力控制阀、方向控制阀、流量控制阀、气动逻辑元件、气动传感器等）、气动辅助元件（如过滤器、油雾器、气管管路、管道接头等等）。
逻辑元件的气动逻辑元件
气动元件一般用于什么行业？什么类型的机器上
试比较截止式气动逻辑元件和膜片式气动逻辑元件的特点。 1）在工作原理上：高压截止式逻辑元件的动作是依靠气压信号推动阀芯或通过膜片变形推动阀芯动作，改变气流的通路以实现一定的逻辑功能；高压膜片式逻辑元件由带阀口的气室。
传动：气动逻辑元件 利用压缩空气作为动力源？使执行元件按一定逻辑规律工作的运算元件。气动逻辑元件可分为无可动部件的和有可动部件的两类。前者是射流逻辑元件(见射流元件)？后者是微型逻辑阀。
