发那科机器人如何通过数据改变机器人偏移，既通过串口向机器人输入一个数据，根据这个数据来进行偏移。 这个百你做个寄存器一起就好了！把数据寄存度到r(i)，在通过位置寄存器把数据问给机器人就好例如：plc数据当Data.data=R(i)Pr[i]=R(i)再用个偏答移指令就是在内指令里那个偏移条件指令选择一个，再用lp（i）容1000mm/sec offest pr（i）搞定
发那科机器人srvo037报警怎么消除 原因：外围装置输入/输出信号*IMSTP信号为OFF。对策：接通*IMSTP信号。
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