对心曲柄滑块机构是否具有急回特性？简述理由。 在图所示曲柄滑块机构的平衡装置中

机械中转盘转动的定位问题 定位角度是均分的，在转盘侧面开60°V型槽，侧面的插销也是60度V型，定位精度是比较准确内燃机动力学的简介 内燃机动力学研究各种力对内燃机动力装置的影响及其消减方法。内燃机动力学的主要内容为曲柄连杆机构运动学、曲柄连杆机构动力学和内燃机平衡分析等。主要研究曲柄、连杆，尤其是活塞的运动规律。活塞作周期性往复运动时的位移 x、速度v和加速度a可用下述各式近似求算 式中α为曲轴转角；ω为曲轴旋转角速度；r为曲柄半径；λ为曲柄半径r与连杆长度l之比，即λ=r/l曲柄作回转运动，连杆作复杂的平面运动。连杆的运动往往被简化分解为随活塞组的往复运动和随同曲柄的旋转运动。研究分析曲柄连杆机构（见曲柄滑块机构）在运动中力的生成、传递和输出。作用在曲柄连杆机构上的力有曲柄连杆机构运动时产生的往复惯性力和离心惯性力，以及内燃机气缸内的气体压力。往复惯性力 式中mj为曲柄连杆机构中作往复运动的部件的质量，它包括活塞组（活塞、活塞环和活塞销等）的质量mA和连杆换算在小头中心部分的质量mLA。mL为连杆质量；lB为连杆重心至连杆大头中心的距离。往复惯性力是由若干简谐力组成的，但在工程计算中取一级往复惯性力 与 二级往复惯性力之和。离心惯性力 用Fr表示，Fr=mrrω式中mr为曲柄连杆机构作旋转运动的不平衡质量，它包括曲柄销的质量和换算到曲柄。布线装置的相关资料 概述由于当今世界发展迅速，生活节奏日益增快。为了保持社会发展速度，更好的服务于人类，必须解放更多的生产力。实现社会的机械化、自动化是现在最好的解决方法，机械化、自动化应该是各个行业的全社会的机械化和自动化。布线装置就是为了使纺织类企业实现线轴卷线的机械化和自动化而设计的一种装置。布线装置是一种机械自动化的机器。它能在线轴卷线时使得纤维在线轴上均匀缜密的卷绕。一、分析布线装置应具有的功能1、布线装置需实现的功能布线装置的总功能应使纤维最大可能地在线轴宽度上均匀的卷绕。并使一根纤维按一定的规律的均匀的在线轴上卷绕。装置的功能应具有使卷绕在线轴上纤维美观、缜密、结实。2、布线装置的功能分析主要功能应是线轴的外表面总是和布线装置的空间无限接近，而不依赖于实际的线轴直径。纤维以近似常数的速度 在X方向上引导，纤维绕至线轴两端时布线运动必须换向，此时制动和加速运动必须尽可能的小。控制功能控制功能是机械装置实现自动化的灵魂，布线装置的控制功能应该实现布线运动的连续和自动循环。控制可分为机械控制和人工控制，当两者以有机的结合在一起时布线装置才能正常、连续的工作。以上功能相互配合，共同实现。英语翻译！高手进！！ 既然这个爬行装置的设计初衷是在缓慢情况下移动，那么只做准静态分析就可以了。但是即使这样，因为存在着几个绕曲部分承担着非线性的偏移，因此要做到精准的分析也是很复杂的。然而，充分的证据显示，这种滑动曲柄机械结构，也就是对PRBM的分析已经取得了相当精确的结果（非线性有限元素的分析结果在2%之内）我们要利用PRBM的这一初步设计中的研究成果。我们进一步假设弯曲部分的长度与连接件的长度相比是很小的，等量的扭矩公式T=k ψ其中 k 代表刚性，ψ是随着扭转角度的变化而变化的变量。刚性的计算k=EI/L，其中 E是弹性模数，I物体横截面的转动惯量，L是扭曲的长度。需要指出的是这里的刚性所代表的是等量的减震弹簧的而不是其他的弯曲部件。一旦起弯曲作用的部件由减震弹簧代替，同样的结构中就只包含有销连接的刚性连接，这使分析变得容易多了。有关滑动曲柄机构连接的静力学公式大家都很熟悉（比如《9》中就有）。用滑动曲柄作为结构元件，我们完成了对整个系统的静态平衡分析，然而，对于这项研究，我们要介绍和独立的腿部相关的结构PRBM的分析结果，这部分也就是一个由延长了的曲柄构成的腿的滑动曲柄。因为这样的腿只有一个方向的自由度，在腿的末梢部位。对心曲柄滑块机构是否具有急回特性？简述理由。 分两种情况（1）对心曲柄滑块机构没有机会特性（2）偏心曲柄滑块有急回特性。压力机中平衡器的作用 压力机平衡器压力调整的依据是模具上模的重量，对工件有影响，对模具冲床都有影响。压力机（包括冲床、液压机）是一种结构精巧的通用性压力机。具有用途广泛，生产效率高等特点，压力机可广泛应用于切断、冲孔、落料、弯曲、铆合和成形等工艺。通过对金属坯件施加强大的压力使金属发生塑性变形和断裂来加工成零件。机械压力机工作时由电动机通过三角皮带驱动大皮带轮（通常兼作飞轮），经过齿轮副和离合器带动曲柄滑块机构，使滑块和凸模直线下行。机械压力机在锻压工作完成后滑块程上行，离合器自动脱开，同时曲柄轴上的自动器接通，使滑块停止在上止点附近。谁知道曲柄压力机工作原理及其结构啊 工作原理曲柄压力机的工作原理包括压力机的传动原理、功能学原理以及工作机构运动学，静力学原理等。传动原理：以曲柄滑块机构作为工作机构，电动机通过传动系统将运动和能量传给工作机构，使滑块对模具施加压力，板料在压力下成型，获得产品。（通过曲柄滑块机构，将电动机的旋转运动转变为冲压加工生产所需要往复直线运动，从而使坯料获得确定的变形，制成所需的零件）曲柄压力机的功能学特点是采用电动机-飞轮拖动系统。这是因为曲柄压力机工作载荷具有不均匀行。工作时当上模接触工件毛坯后出现很大的工作载荷，大量消耗能量。而在上模接触毛坯前（空程和回程）能量消耗很少。采用电动机-飞轮拖动可利用飞轮的调速作用调节电动机的机械载荷。这样可以减小电动机的安装功率，提高能源利用效率。工作机构的静力学原理是利用曲柄连杆机构具有力的放大性质，产生足以克服材料变形抗力的工作原理，并被机身的弹性变形抗力平衡而不传往地基。同时由于曲柄连杆机构的运动学特性，滑块运动到下止点运动速度很低，故曲柄压力机的工作载荷具有准静态特性。综上所述，曲柄压力机的工作原理是利用曲柄滑块机构产生往复运动满足冲压加工的运动需要，利用机构力放大性质和。冲压机构及送料机构设计 第一节 冲床冲压机构、送料机构及传动系统的设计一、设计题目设计冲制薄壁零件冲床的冲压机构、送料机构及其传动系统。冲床的工艺动作如图5—1a）所示，上模先以比较大的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作，此后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。（a）（b）（c）图5—1 冲床工艺动作与上模运动、受力情况要求设计能使上模按上述运动要求加工零件的冲压机构和从侧面将坯料推送至下模上方的送料机构，以及冲床的传动系统，并绘制减速器装配图。二、原始数据与设计要求1．动力源是电动机，下模固定，上模作上下往复直线运动，其大致运动规律如图b）所示，具有快速下沉、等速工作进给和快速返回的特性；2．机构应具有较好的传力性能，特别是工作段的压力角应尽可能小；传动角γ大于或等于许用传动角[γ]=40o；3．上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置（下模上方）；4．生产率约每分钟70件；5．上模的工作段长度l=30~100mm，对应曲柄转角？0=（1/3~1/2）π；上模总行程长度必须大于工作段长度的两倍以上；6．上模在一个运动循环内的受力如图c）所示，在。

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