根据测量误差的性质和特点，可将它们分为那三种 根据误差的来源与性质分：1、系统误差：其主要特点是测量值总是向一个方向偏，其数值一定或按一定规律变化。来源是：（1）仪器误差：由于仪器本身的原因造成的。（2）理论。
怎么用约旦标准型的方法对系统进行能控性能观测性结构分解？怎么用约旦标准型的方法对系统进行能控性能观测性结构分解。
（2006？广东）为观察生态系统稳定性，设计4个密闭、透明的生态瓶，各瓶内的组成和条件如图所示．经过一段时间的培养和观测后，发现甲瓶是最稳定的生态系统． （1）据表格分析可知，乙瓶无光照，藻类光合作用无法进行，将死亡，种群密度会下降．（2）丙瓶与甲瓶相比，缺少泥沙，分解者很少，无法将瓶中动植物遗体、动物的排泄物等中的有机物分解为无机物．（3）丁瓶与甲瓶相比多小鱼，小鱼进行呼吸作用要消耗水中大量的氧气，因此丁瓶与甲瓶相比，其中氧气含量低．（4）根据观测结果，得出结论：①生态系统应该具有生产者、消费者和分解者以及非生物的物质和能量；在光照条件下，藻类等作为生产者进行光合作用，消耗水中的二氧化碳，释放出氧气，同时将无机物转化成有机物，为消费者-浮游动物和小鱼提供氧气和食物；泥沙中含有微生物-分解者，可分解水中的有机物变成无机物，实现瓶内物质循环．②生产者、消费者以及分解者之间应保持适宜比例，以维持生态系统的相对稳定．故答案为：（1）下降缺乏光照情况下藻类不能进行光合作用，不能生长（2）缺乏泥沙，分解者数量太少（3）少消费者较多，消耗较多的氧气（4）①生态系统应该具有生产者、消费者和分解者以及非生物的物质和能量（太阳能）②生产者、消费者以及分解者之间应保持适宜比例，以维持生态系统的相对稳定
观测方法及步骤 在反射光下观测矿物偏光图，必须选择一台光学系统优良、e799bee5baa6e997aee7ad94e78988e69d8331333433616235部件（加膜无应变高倍物镜、镀膜玻璃片反射器、可左右转动读数精致0.1°的上偏光镜、勃氏镜、孔径及视野光圈等）齐全、安装精确的矿相显微镜。而且对显微镜之各部件必须进行检查校正，同时要将光源调至在视域中最亮程度，但勿使灯丝影像因聚光而呈现于视域中，以免影响对图像的观测。还需要用适当的蓝色滤光片将入射光调至白色，因在白光下才能正确地分析色散色型。在观测偏光图之前，选一块磨光质量较好而无应变的均质矿物如黄铁矿置于载物台上，使上偏光镜与起偏镜严格正交，加勃氏镜或移去目镜（从敞开着的镜筒直接观察）后可见一完美的“黑十字”。转动载物台若“黑十字”不变形也不破坏，则证明两偏光镜完全正交和物镜无应变现象。同时必须将物镜中心校正好，以免转动物台时由于不同矿物颗粒移换而造成对图像不正确的分析。置欲测的矿物光片于视域中，移去目镜或加勃氏镜，转动物台仍为一不变的“黑十字”形图像时，说明矿物为均质性或非均质矿物底切面。转动上偏光镜使“黑十字”分解成双曲线，并观测反射旋转色散 DR r 及椭圆色散DE，并记下它们的色。
能观测性的分析 对于线性系统，能观测性及其判别条件都已有成熟的研究结果。对于定常系统，如果系统的状态方程和量测方程为则系统为能观测的充分必要条件是能观测矩阵Qo的秩为n，其中n是系统状态的维数。对于线性时变系统，判别系统能观测性的条件在形式上和运用上都要复杂一些，而且系统是否能观测还常依赖于初始时刻的选取。通过特别选定的坐标变换，可以把完全能观测的线性定常系统的状态方程和量测方程化成一种标准的形式，称为能观测规范形。对于单变量系统，能观测规范形具有如下的形式：式中d1，d2，·dn是系统矩阵A的特征多项式的系数。对于多变量系统，能观测规范形不是唯一的，在形式上也更复杂一些。常用的有吕恩伯格规范形、旺纳姆规范形和横山规范形。能观测规范形常被用于状态观测器的设计。如果所研究的系统是不完全能观测的，那么通过引入适当的坐标变换，可以把系统分解成能观测部分和不能观测部分。对于线性定常系统，系统分解后的形式为式中x1为能观测分状态，x2为不能观测分状态。当系统既不是完全能观测的、也不是完全能控的时，则可将其分解成四个部分：能控、能观测部分；能控、不能观测部分；不能控、能观测部分；不能控、不能观测部分。这种分解通常称为。
观察的方法有哪些 观察方法有哪些A．自然观察方法。就是对大自然中所存在的东西进行观察。如在田野或植物园里观察植物的生长情况；在森林和动物园里观察动物的活动情况等等。自然观察应注意选好观察点和观察对象，做好记录，并应进行多次原地或异地观察。B．实验观察法。就是通过做实验的方式进行观察。如解剖观察或化学实验观察等。C．长期观察法。就是在较长的时期内，对某种事物或现象进行系统观察。如气象观察、天文观察等等。进行这类观察时要耐心细致，观察点一经确定，不能随意变更。D．全面观察法。就是对某一事物的各个方面都进行观察，求得对该事物全面了解。E．定期观察法。就是在某一特定时间内对某事物或现象进行观察。F．重点观察法。就是按照某种特殊目的和要求对事物的某一点或几个方面做重点观察。G．直接观察法。这是一种观察者深入实际，亲自动手做实验取得第一手资料或直接经验的观察方法。H．间接观察法。这是一种利用别人观察成果，得出深刻结论的观察方法。I．对比观察法。把两个以上的事物有比较地对照进行观察。J．解剖观察方法。把观察对象分解成两个以上的部分进行观察。
北航931自动控制原理专业课都考什么？931自动控制原理的指定教材是什么？ 一、考试组成 自动控制原理占90分；理论力学占60分，总分150分。二、自动控制原理部分考试大纲（一）复习内容及基本要求 1．自动控制的一般概念 主要内容：自动控制的任务；。
测量误差按其性质可分为哪几类？各有何特征 按测量误差对测量结果的影响性质可分为：偶然误差、系统误差和粗差三类。(1)偶然误差在同等观测条件下，大小、符号变化呈偶然性(即无规律性)，但从大量误差的总体统计而言，又具有一定的规律性，这种误差称为偶然误差。观测数据中的偶然误差是普遍存在的，从在量观测数据中可以发现，由于偶然因素的影响(照准、读数外界条件和仪器本身等)使观测数据忽大忽小，其符号呈正负变化，这种误差即是偶然误差。根据概率统计理论可知：如果每个误差项对其总得的影响都是均匀地小，没有一项比其它项影响占绝对影响优势地位时，那么其和将服从或近似地服从正态分布的随机变量，故有时亦反偶然误差称之为随机误差。(2)系统误差在相同观测条件下，一系列观测数据其误差大小符号呈现出系统倾向性，或按一定规律变化，这种误差称之为系统误差。如钢尺量距时，尺卡误差所引起的距离误差与所测距离长度成正比，距离愈长，积累误差愈大，这种误差属于系统误差。系统误差对观测结果的影响一般具有累积的作用，它对成果质量有着显著的影响。系统误差与偶然误差在观测过程中是同时产生的，观测过程中，应采取措施消除或削弱其影响，使系统误差处于可以忽略不计的程度或7a686964616fe4b。
考研自动控制原理如何复习？ 本人现在大三在读，想考南京理工大学的控制工程硕士，而初试要考自动控制原理这一科，但现在不知如何复习…
CORS是什么？？ 随着GPS技术的飞速进步和应用普及，它在城市测量中的作用已越来越重要。当前，利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统（Continuous Operational 。
