我要用51单片机控制3个电机的启动循序
学完了51单片机开发板，然后如何自己连接外设继续学习呢？ 建议花两周的时间整理51单片机的知识，因为很多人会用郭天祥例程，会调用，会修改一些程序后，就认为自己…
我是大一学生（开学大二），学习单片机之前应该先学会什么，具备什么能力，还有开发单片机软件用什么？ 1）c语言：用作单片机开发语言掌握内容：基本语法，函数，指针，结构体，数组，字符串2）电路（数电模电）：了解外围电路，以及单片机GPIO结构懂得基本的元器件作用就差不多可以学了。或者学单片机的时候反过来查相关书籍也可以3）推荐学习stm32f10x系列单片机（不一定要从51系列学起）对应的开发软件为Keil v5（即MDK5）st公司还对stm32系列提供了一个可视化的配置工具：cubeMX，使用HAL库，对单片机外设进行配置，傻瓜式操作，降低单片机入门的难度。4）买个开发板，实操一下。光学理论没用正点原子的开发板，或者硬石的开发板都挺好。有视频有教程以上供参考
有问题请教，用51单片机来控制步进电机加压，压力传感器反馈给单片机力值来确定当前加载的力值 首先我要说明回答你的问题不是为了分。我有个项目遇到的问题与你类似，经过两年多的努力才算解决。你的问题不是软件算法问题，而是步进电机的用法问题。步进电机的运动是“步进”，压力传感器的“变形”是连续的而且变形量非常之小，在很大范围内不能稳定（不仅仅是一个临界“点”）。解决的方法是：1》在要求不高的情况下，用弹簧连接丝杆与传感器，并且丝杆导程尽量选小点，步进驱动器细分尽量高点，弹簧的弹性系数尽量小点。2》在要求较高的场合，利用步进电机调整压缩空气压力（动态调整），再用气缸去推动传感器。我有几款产品就是利用这两种方法来解决的，效果感觉良好。
有问题请教，用51单片机来控制步进电机加压，压力传感器反馈给单片机力值来确定当前加载的力值 我需要到一个稳定的如3公斤，10公斤，该用什么算法呢，pid吗？。
