永宏pLC运动控制多段速度 先确定你的指令有没有进行到第二步，也就是说M100有没有动作，或者脉冲有没有发送完9999个，看指令现在是没有什么问题。
何写PLC控制变频器的多段速程序 就是15个按钮，开任意一个按钮，变频器段速1运行，开任意两个按
运动控制卡和plc比较有什么不同？ PLC肯定是通用一些，通讯组2113态都比较灵活，5261选择也很多。一般运动控制4102卡CPU模块是4轴，但可以扩展1653，现在大部分都能扩到32轴。一般低端点的PLC有两个高速输出点，可以控制2轴步进，也可以购买相关的轴控制模块，或者有直接控制伺服的PLC，一般也是可以到32轴。
PLC控制变频器调速的程序怎么做？ PLC控制变频器调速有以下四种办法：1.模拟量控制，PLC的DA模块输出模百拟量4-20mA或者0-10V给变频器的模拟量输入端子。2.开关量控制，多数变频器有UP/DOWN端子，可以通过度开关量信号升速降速，分辨率0.1HZ/0.01HZ。PLC只要输出两个开关量信号，根据需要升/降速就可以了。3.多段速度控制，变频器有7段速度和16段速度控制方内式，可以通过PLC的输出继电器实现几种不容同速度之间的控制。4.通信方式。根据变频器的通信协议选择相应的通信控制方式。
变频器多段速怎么设置？ 正常每个厂家的变频器都带有多段速功能，只要通过参数设置，选择使用多段速功能就好了。具体我们看下三菱DR-D700变频器是如何使用多段速的。变频器出厂时就支持三段速度的使用。闭合RH端子可按PR4设置的速度运行(初始值50HZ)，闭合RM端子可按PR5设置的速度运行(初始值30HZ)，闭合RL端子可按PR6设置的速度运行(初始值10HZ)，都闭合时，最低速度生效。RH，RM，RL端子可以在变频器上找到，如图。如果三段速还不够用，可以通过RH，RM，RL，REX信号的组合可以进行速度4～15段速度的设定，REX具体使用哪个端子，可以通过将pr178到pr189参数设置为8来选择。每段速度的设置对应参数如下图，设置为9999表示此速度不可用。例如我们设置参数PR24=15，速度设为15HZ。再设置参数PR179=8，端子STR设置为速度4控制。就可以实现4段速，如下图接线。当然在具体使用上还有些注意事项，可以下载变频器的用户手册查阅。以上就是对问题的回答，希望可以帮上你。工控同行可以关注交流。
用PLC控制伺服电机控制的程序 伺服电机和步进2113电机控制方法区5261别不大，看你怎么用，你4102要是开环使用，步进和伺服是一样的；1 简单1653的用法就是一边输出脉冲，一边读反馈回来的反映运转情况的脉冲（或模拟信号），根据这个脉冲调整输出脉冲。这种用法用PLC的高速计数器就行。2 还可以通过AD输出模拟信号，然后读反馈回来的反映运转情况的脉冲（或模拟信号），这种方法一般用在单片机控制伺服电机中，比较灵活，可以脉冲和模拟信号混合使用；3第三种方法，是PLC和伺服电机比较正规的接法，就是用PLC的运动控制模块，这种模块在PLC的手册里都能查到，你查一下就知道。这里有很专业的位置控制方法，包括升降速梯度，JOG，零点，极限位置保护等。
