为什么人工智能算法很火，而机器人和控制科学没有大放异彩？ 机器学习算法在各类媒体的曝光下感觉似乎无所不能了，特别AlphaGo的出现，让普通民众也了解了机器学习，…
问关于人体动作跟踪模仿机器人？ 关于基于人体运动的仿人机器人的资料比较少，所以小编找了几篇比较权威的论文，文中大致叙述了此类机器人的研究进程与热点。基于人体运动的仿人机器人动作设计基于人体运动的仿人机器人动作设计是近年来机器人领域的研究热点之一。由于仿人机器人的模型与人体模型不同，捕捉到的运动数据必须经过修改来满足其运动学和动力学约束.Pollard等人通过捕捉人体舞蹈动作，讨论了仿人机器人上肢舞蹈表演。Yamane等人通过捕捉人体数据，研究 了仿人机器人动力学仿真。Nakaoka等人提出了通过获取人体的舞蹈动作，提取基本动作的象征符号，以此生成仿人机器人动作的方法。Nakazawa等人提出了通过匹配人体动作关键帧来混合仿人机器人动作的方法。Ruchanurucks等人通过记录人体运动实现了物理约束下仿人机器人运动轨迹的优化。Noritate等人提出了基于动作产生系统的仿人机器人静态动作设计方法。以上所述只是讨论了在相对较低速度下仿人机器人动作的产生方法。如果运动速度很快，仿人机器人动态稳定性便成为了关键问题。另外，仿人机器人的动作可视为对人体动作的模仿，如何保证与人体动作具有高度的相似性也是将要研究的一个重要课题。评价仿人机器人动作不仅要考虑空间上与人体动作的相似，还要。
机器人位置控制算法原理是什么，为什么这么设计就能实现位置控制或者说轨迹跟踪？
机器人运动控制算法岗位的发展和前景如何？ 本人应届生，最近拿到一个offer，是研究高速和高精度运动控制算法的岗位，主要包括速度规划，轨迹优化，…
机器人控制该怎么入门？ 首先，应当了解到：机器人控制（Robot Control）的目的是通过人工引入控制改善原有系统的特性，使新的系…
