最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：48003095517安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据用户常数的“和数校验”结果异常设定的“用户常数”超过设定范围功率晶体管电流过大再生处理回路异常位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出主回路异常电机的回转速度超出检测电平大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒超过额定转矩连续运转绝对值编码器一转的脉冲数异常绝对值编码器的三个电源（+5v，电池组内绝对值编码器内存的“和数校验”结果异绝对值编码器的电池组电压异常收受的绝对值数据异常绝对值编码器通电源时，转速达400r/min伺服单元的散热器过热伺服单元的CPU不能检测指令输入e799bee5baa6e79fa5e98193e59b9ee7ad9431333433623738伺服电机（编码器）失控编码器的A，B，C三相输出的相位异常编码器的A相，B相断线编码器C相断线主电源有一相没连接在交流电中，有超过一个电源周期的停电发通电5秒后，还不能和伺服单元通讯连续发生5次数据通讯不好显示正常动作状态A.00绝对值数据错误异常A.02参数破坏A.04用户常数设定错误A.10电流过大A.30测出再生异常A.31位置偏差脉冲溢出(Cn-1E)”的值A.40测出主回路电压异常A.51速度过大A.71。
请问一下安川机器人报警4019，直流24v异常(L/O)怎么排出故障 检查一下保险是否烧坏
安川机器人DX200一直出现检测出碰撞，一动就报警是怎么回事，求大神 你好，很高兴认识你，并有幸回答你的问题。机器人检测碰撞是靠伺服马达里的过流检测板检测，如机器人手臂遇到阻力大于设定力矩值电流检测值，就会出现报警，以保护机械手的。
安川机器人电源为什么必须是200v 这个应该是充电电源吧。推荐使用360儿童机器人。挺智能环保的。
安川机器人24v控制模块显示红色是啥意思 如果显示报警，说明24V电压有故障，比如短路等，要仔细查查。
安川机器人报警4381是什么故障原因？
安川机器人报警外部急停，伺服上不上电怎么回事？ 检查控制柜急停，示教器急停，如果是外部控制的话，把示教器拔到示教模式，检查外部IO接线，看其有无信号输出，也可以在IO界面查看是否有信号到机器人，
最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：wunai91051安川机器人命令一览所有指令介绍MOVJ功能以关节插补方式向示教位置移动。添加项目位置数据、基座轴位置数据、工装轴位置数据画面中不显示VJ=（再现速度）VJ：0.01～100.00%PL=（定位等级）PL：0～8NWAITUNTIL语句ACC=（加速度调整比率）ACC：20～100％DEC=（减速度调整比率）DEC：20～100％使用例MOVJVJ=50.00PL=2NWAITUNTILIN#(16)=ONMOVL功能以直线插补方式向示教位置移动。添加项目位置数据、基座轴位置数据、工装轴位置数据画面中不显示V=（再现速度）、VR=（姿态的再现速度）、VE=（外部轴的再现速度）V：0.1～1500.0mm/秒1～9000cm/分R：0.1～180.0°/秒VE：0.01～100.00%PL=（定位等级）PL：0～8CR=（转角半径）CR：1.0～6553.5mmNWAITUNTIL语句ACC=（加速度调整比率）ACC：20～100％DEC=（减速度调整比率）DEC：20～100％使用例MOVLV=138PL=0NWAITUNTILIN#(16)=ONMOVC功能用圆弧插补形式向示教位置移动。添加项目位置数据、基座轴位置数据、工装轴位置数据画面不显示V=（再现速度）、VR=（姿态的再现速度）、VE=（外部轴的再现速度）与MOVL相同。PL=（定位等级）PL：0～8NWAITACC=（加速度调整比率）ACC：20～100。
