电流控制器加与不加积分抗饱和器响应图形有什么区别，就是用matlab simulink里面的 这个我也不太懂，刚刚做了一下仿真。我的理解大概是这样的，首先积分饱和器是起限幅作用，分上下限，可分别设置。其次，不加入积分保护器下的积分输出是随积分输入随时间的一个累积，如果输入是一个常数，则是斜率 为仿真时间的一条曲线；而加入积分饱和器之后，输出则为饱和上限值。所以，加入积分保护器的作用应该是起到一个积分结束的作用，使积分效果达到稳态。
何谓积分饱和，它有什么危害及如何避免？ 一、对于有积分作用的调节器来说，理论上只要被调量与设定值之间存在偏差，调节器的积分作用就要使它的输出信号永远不停地变化，直到将输入偏差被完全消除为止。但是，由于。
什么是控制器的“积分饱和”现象？产生积分饱和的条件是什么
PID控制器积分饱和的三个条件是什么？ 1.控制器具有积分作用；2.控制器处于开环工作状态，其输出没有被送往执行器；3.控制器的输入偏差信号长期存在。
PID控制器为什么要抗积分饱和 当系统存在一个方向的误2113差时，由于积分的累加5261作用会使控制量一直增大，可能会4102使控制量达到执行1653器的执行阈值，如果此时误差的方向发生改变，控制量会逐渐减小，控制量也会退出饱和区，执行器也会在阈值内执行；如果此时误差方向还是没有改变，控制量会继续增大但是执行器会一直保持在阈值，此时控制量就进入了饱和区。进入饱和区越深，退出饱和区时间就会越长，在饱和区时执行器会一直在阈值位置，如果误差发生反向，执行器不会立刻有反应，控制量会慢慢减小，等执行器推出饱和区才会有反应。这样就会使控制的动态响应变差，控制性能变差。抗积分饱和算法若 u(k-1)>；Umax，只累加负的误差；若u(k-1)，只累加正的误差。这样就可以避免积分饱和现象。
串级控制，积分饱和，PID输出为100%，当投入自动，指令输出100%，无法进行控制。怎样让积分饱和不起作用，实现自动控制？求指点 积分饱和是指当执行器的位置达到极限了，。
什么是控制器的积分饱和现象 采用带有积分环节的运算放大器，它的输出与输入和积分时间常数有关，那怕输入信号较小，经积分，输出也会越来越大，当输出接近运放的供电电压就不能再增长了。这就是运放控制器的积分饱和现象。
