自动控制原理问题 常数T不用算，因为如果给出阶跃响应为1-e^(-t/T)，那么T就是已经已知了。斜坡响应就是对上式做不定积分，但是求解不定积分时，结果中有积分常数C，所以这句话是说积分常数C由零输出初始条件确定，也就是系统响应在t=0时刻的初值确定。问题补充：-T是积分常数C，而且是由t=0时算出的。以下为不定积分数学求解通式
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