在自动控制原理中，下边三个哪个是线性系统，哪个是非线性的系统？或者说那个是线性微分方程。 1是线性时变系统，2和3是非线性系统；2中如果没有常数项就变成线性时变系统。
为什么采用非线性控制系统？有哪几种实施方法？ 参考答案：采用非线性控制的原因主要有：被控对象本身具有非线性特性；人为引入非线性控制规律，使控制系统实施变得简单或满足一定的控制要求。具体的实施方法：1-采用控制。
非线性控制系统的应用条件 非线性系统的分析远比线性系统为复杂，缺乏能统一处理的有效数学工具。在许多工程应用中，由于难以求解出系统的精确输出过程，通常只限于考虑：①系统是否稳定。②系统是否产生自激振荡（见非线性振动）及其振幅和频率的测算方法。③如何限制自激振荡的幅值以至消除它。例如一个频率是ω的自激振荡可被另一个频率是ω1的振荡抑制下去，这种异步抑制现象已被用来抑制某些重型设备的伺服系统中由于齿隙引起的自振荡。
试概述非线性系统在工程上常用的三种分析方法 非线性系统的分析与设计方法（1）相平面法相平面法是推广应用时域分析法的一种图百解分析方法。该方法通过在相平面上绘制相轨迹曲线，确定非线性微分方程在不同初始条件下解的运动形式。相平面法仅适用于一阶和二阶系统。（2）描述函数法描述函数法是基于频域分析法和非线性特度性谐波线性化的一种图解分析方法。描述函数法对于满足结构要求的一类非线性系统，通过谐波线性化，将非线性特性近似回表示为复变增益环节，然后推广应用频率法，分析非线性系统的稳定性或自激振荡。（3）逆系统法逆系统法是运用内环非线性反馈控制答，构成伪线性系统，并以此为基础，设计外环控制网络。该方法应用数学工具直接研究非线性控制问题，不必求解非线性系统的运动方程，是非线性系统控制研究的发展方向。
