关于放卷张力控制的问题？大神们帮帮忙
汇川变频器用在分切放卷上经常没有张力 用带张力控制的变频器做放卷，也就是四电机系统；也可以用磁粉来做放卷，用分切机驱控一体机，直接与屏通讯，实现卷径，张力，定长，无需PLC；
放卷张力控制的问题？ 首先，你给定的转矩限幅值，是实际的转矩吗？如果是，那这个开环的轴转矩控制系统就存在控制误差了。因为你设定的转矩限幅是电机电磁转矩的限幅，不是轴转矩的限幅。要想作为输出轴转矩的控制，必须要闭环控制才行。第二，你可以开环控制，但除了给定信号限幅控制以外，还要加入补偿，把不同速度下的轴转矩与电磁转矩的非线性误差补偿过来。这个太复杂了。要经过不断的实验获取足够的数据，用查表的插值法或多项式拟合的公式法来搞。很麻烦。第三，最简单的就是张力闭环，他把一切系统误差都涵盖了，控制的就是张力。不论转速或工况如何的改变，张力恒定。这个最理想。
