三菱伺服控制器所有的报警代码以及处理方法？ 一、使用三菱交2113流伺服系统主要由三个系列：5261MR-ES、4102MR-J2S、MR-J3。？二、通常故障情况可由伺服驱动器1653上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：？1、AL.E6？-表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。？2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。？3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。？4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。？5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。？6、AL.50、AL.51-过载。？检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，。
三菱plc都能控制几个伺服电机，我现在需要买个plc能控制三个伺服电机。 三菱plc控制伺服电机，4个轴左右，价格便宜的选择FX3U FX5U系列。要控制6个轴以上的，建议选择Q系列的，或者L系列的PLC.操作会简化很多。我们工程师都可以搞定，需要资源。
怎么用C语言通过伺服驱动控制三菱伺服电机（别说用PLC控制，这个我知道） 三菱Q系列PLC有支持C语言的CPU-Q12DCCPU，基ANSI C语言，三菱加入了他们的函数库，软件是cx-workbench，中国用的很少，日本较多，三菱官网有相关手册下载，最新的 Q12DCCPU英文手册以及英文指导书都要到三菱日本官网下载，没有中文版手册。个人认为随着自动化技术的提高，对自动化控制的精度要求随之提高，控制流程越来越复杂，普通的梯形图的劣势会显现出来，如程序可读性，移植性都不高，往往一个工程师编完程序几个月后自己看自己的程序都摸不着头脑更别提修改。而高级语言在处理复杂逻辑流程以及本身附带的以及设备厂商提供的丰富的函数库对于编程上带来巨大的便捷的优势将会显现出来。要是学习C语言有困难的话，建议学习类似于Pascal语言的ST编程方法，多一种编程方法多一种解决问题的手段。
三菱plc控制伺服怎么始终朝一个方向动 你的脉冲指令里面已经有方向了 外部就不能再有Y1出现 根据正负脉冲数来改变运行方向。
