51单片机控制步进电机程序及硬件电路图 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：2463935269sywincludestaticunsignedintcount；计数staticintstep_index；步进索引数，值为0－7staticbitturn；步进电机转动方向staticbitstop_flag；步进电机停止标志staticintspeedlevel；步进电机转速参数，数值越大速度越慢，最小值为1，速度最快staticintspcount；步进电机转速参数计数voiddelay(unsignedintendcount)；延时函数，延时为endcount*0.5毫秒e799bee5baa6e4b893e5b19e31333433623765voidgorun()；步进电机控制步进函数voidmain(void){count=0；step_index=0；spcount=0；stop_flag=0；P1_0=0；P1_1=0；P1_2=0；P1_3=0；EA=1；允许CPU中断TMOD=0x11；设定时器0和1为16位模式1ET0=1；定时器0中断允许TH0=0xFE；TL0=0x0C；设定时每隔0.5ms中断一次TR0=1；开始计数turn=0；speedlevel=2；delay(10000)；speedlevel=1；do{speedlevel=2；delay(10000)；speedlevel=1；delay(10000)；stop_flag=1；delay(10000)；stop_flag=0；}while(1)；}/定时器0中断处理voidtimeint(void)interrupt1{TH0=0xFE；TL0=0x0C；设定时每隔0.5ms中断一次count+；spcount-；if(spcount){spcount=speedlevel；gorun()；}}voiddelay(unsignedintendcount){count=0；do{}while(count。
51单片机控制步进电机，怎么样使它更快转动？？可以实现一个单片机控制四个步进电机吗？思路是是什么？ 51单片机没有硬件PWM口，需要用定时器模拟，模拟的话一个沿就进一次中断反转电平，效率不太高.很多扩展型51含有硬件PWM输出(STC12系列)你说的控制是什么，控制转速么，还是位移？。
关于51单片机控制步进电机
51单片机怎么控制步进电机驱动器 以八步为例：A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A就可以了，若需要反转就从右往左顺序就可以了
求51单片机控制步进电机程序 文件名：StepM FOR 51MCU功能：开关控制步进电机的正转、反转和停止。接线：用导线对应连接步进电机模块的SMA～SMD到CPU模块的P10～P13，八位逻辑电平输出的K0～K2对应连接CPU模块的P15～P17。K0—停止K1—正转K2—反转ORG 0000LJMP STARTORG 0100HSTART：LOOP：MOV P1，#00H；步进电机停止ORL P1，#0E0HMOV A，P1JNB ACC.5，STOP；停止JNB ACC.6，FOR；正转JNB ACC.7，rev；反转JMP LOOP；FOR：MOV R0，#00H；正转到tab取码指针初值for1：MOV A，R0；取码MOV DPTR，#TABLE；MOVC A，@A+DPTRJZ LOOP；是否到了结束码00hCPL A；把acc反向MOV P1，A；输出到p1开始正转CALL DELAY；转动的速度INC R0；取下一个码JMP FOR1；继续正转rev：MOV R0，#0AH；反转到tab取码指针初值rev1：MOV A，R0MOV DPTR，#TABLE；取码MOVC A，@A+DPTRJZ LOOP；是否到了结束码00hCPL A；把acc反向MOV P1，A；输出到p1开始反转CALL DELAY；转动的速度INC R0；取下一个码JMP REV1；继续反转stop：MOV P1，#00HJMP LOOPDELAY：MOV R1，#150；步进电机的转速20msD1：MOV R2，#248DJNZ R2，$DJNZ R1，D1RETTABLE：db 01h，03h，02h，06h，04h，0ch，08h，09h；正转表db 00；正转结束db 01h，09h，08h，0ch，04h，06h，02h，03h；反转db 。
51单片机控制步进电机，怎么样使它更快转动？？可以实现一个单片机控制四个步进电机吗？思路是是什么？ 51单片2113机没有硬件PWM口，需要用定时器模拟5261，模拟的话一个沿就进4102一次中断反转电平1653，效率不太高.很多扩展型51含有硬件PWM输出(STC12系列)你说的控制是什么，控制转速么，还是位移？控制转速还有希望.理论的话一个定时器就可以(效率很低，在中断里判断计数值来改变4个IO不同反转频率).如果是位移的话，有点麻烦，还要分别计算累加值.
51单片机控制两个步进电机的程序 不要使用89C52或者51，用12C5A60S2或其他1T单片机，因为89C51控制2个，速度跟不上，指令执行较慢用2个定时器，在定时器中断种处理步进电机有4相的，2相的，等，4线的，6线的，5线的等，控制起来，只有5线跟别人不怎么相同，但却是最简单的，4线只要控制好A+A-B+B-也是差不多
