伺服控制字和状态字

安川伺服ON和伺服OFF是怎么设置的 是通过伺服控制器输入指令吗 肯定波动，伺服是位置、速度、扭矩三种闭环模式，说白了就是位置和电流，在做闭环时，是不断调整的过程，扭矩本身也是波动的，尤其带上负载，因此你监控到的是波动切不为零；伺服准备好和伺服使能分别什么意思？有区别吗？ 一般情况下：伺服使能，是伺服系统的输入信号，上位机输出信号给伺服系统使伺服系统处于使能状态，该信号有效时，驱动器控制电机绕组通电，允许接收其他控制指令；否则电机绕组断电，电机处于自由状态，为止偏差清零，不接收其他指令。伺服准备好，是伺服系统的输出信号，当驱动器上电完成初始化，可以正常运行时，会输出该信号给上位机。希望有帮助。安川伺服电机，怎么S-ON后一直转，伺服ON输入状态为可输入状态是什么意思，怎样理解？ 可能性比较大的一种情况：伺服被设置成了模拟输入的速度或力矩模式，而模拟输入偏置没有调整好。这样就会出现一上伺服ON就一直转

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