造汽车的梅赛德斯-奔驰、做传感器的博世和运营智能停车场的德国企业 APOCA 近期在斯图加特机场停车场，让一台新一代奔驰 S 级完成了有限场景内的自动驾驶。作为试验车的新一代 S 级在这一有限空间、有限场景内实现了相当于 L4 级自动驾驶的智能无人运行。
这款无人驾驶系统被命名为 AVP，即 Automated Valet Parking，自动代客泊车。其中博世负责搭建停车场内的传感器等智能基础设施，奔驰提供了一台量产版、搭载激光雷达、毫米波雷达、摄像头和超声波传感器的 S 级轿车，APOCA 作为运营方则提供智能停车场的数字平台。
在这一停车场内，奔驰 S 级的车主可以在指定的上下客区离开车辆，S 级会在停车场智能传感器和车载传感器的辅助下确定车位并自行前往指定楼层停车。车主只需在 App 上选择召唤功能，S 级又会自己开出车位来到车主面前。APOCA 的智能停车场平台则可以与车辆连接，完成车辆识别、无接触支付和电子开票等事项。
期间，S 级将穿过各种狭窄地形，并在停车场传感器辅助下躲避障碍物和行人。APOCA 还计划推出智能停车场分区封锁功能，车辆会自动了解到停车场哪些位置无法驶入，从而规避施工、封闭等特殊情况。
斯图加特机场停车场的试验跑通之后，APOCA 在全欧范围内的 9500 多个停车场内超过 150 万个停车位都可能逐步普及这种智能基础设施，便于高等级驾驶辅助系统的进一步推广使用。值得注意的是，根据 SAE 对自动驾驶的分级，理论上 L4 级自动驾驶仍有人类驾驶者存在的必要。
