什么叫模糊控制系统？ 所谓模糊控制就是在控制方法上应用模糊集合论，运用模糊语言变量及模糊逻辑揄实现系统的智能控制。这种方法摆脱了控制对象输入、输出物理量的精确描述，用自然语言描述专家控制策略，以机器模拟人的模糊思维对系统实现有效控制。在实际控制过程中，将计算机采样的输入量（精确量）模糊化，经模糊揄确定控制量的模糊值，最后进行反模糊处理获得控制量的实际输出，对被控对象进行控制。
机器人避障问题：astar算法与神经网络有关吗 不一样的 a星方法是利用两段评价进行路径寻找 对于障碍的处理 需要进行改进 所以有人用人工势场处理障碍问题
智慧机器人仿生模糊控制与生物人智慧激烈冲突，如何预测哪方进化更成功？最终结果如何？
