步进电机plc控制的程序？ 1、概述在组合机床自动线中，一般根据不同的加工精度要求设置三种滑台（1）液压滑台，用于切削量大，加工精度要求较低的粗加工工序中；（2）机械滑台，用于切削量中等，具有一定加工精度要求的半精加工工序中；（3）数控滑台，用于切削量小，加工精度要求很高的精加工工序中。可编程控制器（简称PLC）以其通用性强、可靠性高、指令系统简单、编程简便易学、易于掌握、体积小、维修工作少、现场接口安装方便等一系列优点，被广泛应用于工业自动控制中。特别是在组合机床自动生产线的控制及CNC机床的S、T、M功能控制更显示出其卓越的性能。PLC控制的步进电机开环伺服机构应用于组合机床自动生产线上的数控滑台控制，可省去该单元的数控系统使该单元的控制系统成本降低70~90%，甚至只占用自动线控制单元PLC的3~5个I/O接口及的内存。特别是大型自动线中可以使控制系统的成本显著下降。2、PLC控制的数控滑台结构一般组合机床自动线中的数控滑台采用步进电机驱动的开环伺服机构。采用PLC控制的数控滑台由可编程控制器、环行脉冲分配器、步进电机驱动器、步进电机和伺服传动机构等部分组成，伺服传动机构中的齿轮Z1、Z2应该采取消隙措施，避免产生反向死区或使加工精度。
plc怎么控制步进电机驱动器，怎么编程序 步进驱动器线接错，把Y6改成Y0，Y7改成Y4，0V接到COM0，COM2，好像还有一个EN+，EN-这个可以把EN+接5V，EN-接0V.
请大侠们帮忙编一个步进电机控制程序。 includebit aj=0；sbit clk1=P1^0；定义X脉冲输出位sbit dir1=P1^1；定义X正反转控制位sbit ena1=P1^2；定义Y使能控制位sbit x1=P1^6；unsigned int k=0，x11，y11，cycle=2000，yk，xk，xk1；定义开始控制位unsigned char x=1；unsigned int kx；void delay(unsigned int i){unsigned int j，k；for(j=i；j>；0；j-)for(k=300；k>；0；k-)；}void inistartx(void)/X初始化函数{xk=0；dir1=1；cycle=9600；kx=300；TR0=1；P2_0=0；while(xk1)；TR0=0；kx=0；delay(500)；xk=0；cycle=9600；dir1=0；xk1=0；kx=700；TR0=1；while(x=1&xk1)；TR0=0；delay(500)；cycle=9600；xk1=0；dir1=1；kx=300；TR0=1；while(xk1)；TR0=0；kx=0；clk1=0；xk1=0；}void exint0_init(){IT0=1；下降沿产生中断EX0=1；使能外部中断EA=1；使能全局中断}void initime0(void)/初始化定时器0{TH0=0xf8；TL0=0x30；}void time0()interrupt 1/定时器0中断函数{if(xk1){cycle=cycle-80；}if(xk1>；=100&xk1){cycle=1600；}if(xk1>；kx){cycle=cycle+80；}TH0=(65536-cycle)/256；定时5000次=5000us=5 ms 65536-5000=60536=0xec78TL0=(65536-cycle)%256；TH0=0xf8；定时器1为X或者Y提供脉冲数TL0=0x30；频率500cycle=2000；cycle=2500=》频率=400xk。
实现步进电机工作时长定时控制的程序，步进电机定时控制的程序编写起来比较麻烦，这里介绍一种无需编程就可以实现的方法，利用表控就可以做到，具体如下。
求一个能控制步进电机转动角度的程序
求教五相步进电机的plc控制程序（有控制要求的），谢谢！！
步进电机控制程序 AT89C51单片机，步进电机驱动器L298N驱动，实现单片机识别并输出显示键盘输入的数据信息（转角）并产生连续脉冲控制步进电机转动，电机型号是两相步进电动机42BYG121，其步进角为1.8度，通过半步驱动方式进行细分可获得0.9度的步进角；环形分配器和电机驱动器.控制器接收到上位机的命令后，首先获取需要转动的步数，然后根据相应命令打开相应定时器的计数功能。控制程序中用定时器1控制二路脉冲输出，定时器2控制一路脉冲输出，从而完成3路电机的控制。定时器2使用CTC模式，匹配中断使能。通过匹配中断，在OCR2端口可以输出脉冲，通过设定寄存器OCR2寄存器的值可以改变输山脉冲频率。定时器1使用相位与频率修正模式.键则反向转1～9圈；左键固定正转90度，右键固定反转90；Esc 键终止转动。通过这个程序，我们也可以进一步体会到如何用按键来控制程序完成复杂的功能，以及控制和执行模块之间如何协调工作，而你的编程水平也可以在这样的实践练习中得到锻炼和提升。include<；reg52.h>；sbit KEY_IN_1=P2.
用PLC控制步进电机前进、后退的程序是怎么编的？PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会。
