pid控制水箱液位 双容水箱液位PID控制实验

对于单水箱液位控制最佳pid控制器应选哪种 你好，这个建议你一下看【汽车有问题，问汽车大师。4S店专业技师，10分钟解决。实验二(单容水箱液位PID控制实验)实验报告电子版2014 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：热情的实验报告电子科技大学中山学院学生实验报告系别：机电工程学院专业：自动化课程名称：过程控制与自动化仪表最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：乳酸奶酪铁矿“过程控制系统设计”实物实验报告实验名称：_双容水箱液位PID控制实验_姓学班名：_郭少杰_号：_20113324_级：_2011033_指导老师：_孙宇贞_同组人：_程国鑫、高若阳_实验时间：2013年5月15日一、实验目的学习双容水箱液位PID控制系统的组成和原理进一步熟悉PID的调节规律进一步熟悉PID控制器参数的整定方法二、实验设备1、四水箱实验系统DDC实验软件2、PC机（WindowsXP操作系统）三、实验原理1、控制系统的组成及原理单回路调节系统，一般是指用一个控制器来控制一个被控对象，其中控制器只接收一个测量信号，其输出也e5a48de588b67a686964616f31333433623830只控制一个执行机构。双容水箱液位PID控制系统也是一种单回路调节系统，典型的双容水箱液位控制系统如下图所示：图1双容水箱液位PID控制系统的方框图在双容水箱液位PID控制系统中，以液位为被控量。其中，测量电路主要功能是测量对象的液位并对其进行归一化等处理；PID控制器是整个控制系统的核心，它根据设定值和测量值的偏差信号来进行调节，从而控制双容水箱的液位达到期望的设定值。单回路调节系统可以满足大多数工业生产的要求，只有在单回路调节系统。水箱液位串级控制系统PID参数 如何整定 ？ 串级控制系统-两只调节器串联起来工作，其中一个调节器的输出作为另一个调节器的给定值的系统。1、串级控制的核心是副环；串级控制系统的成败关键也是副环。2、所以现场调试是一定要注意：“先调副环，后调主环”原则。调试完后，正常使用时也要注意：“先投副环，后投主环”原则。水箱保持液位60，pLc控制气动阀开启0到100，如何设定plc的pid的值 PID的值是需要现场调试的，一般只需调P和I的值。P值小反应快但是容易产生震荡。P值大反应慢，适用于采集量波动快的场合。在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改。对于温度系统：P（%）20-60，I（分）3-10，D（分）0.5-3对于流量系统：P（%）40-100，I（分）0.1-1对于压力系统：P（%）30-70，I（分）0.4-3对于液位系统：P（%）20-80，I（分）1-5基于组态软件的自适应PID控制器控制水箱液位控制方案怎样设计 国内水位控制装置出于领先的应属上海自动化仪表五厂，电话是021-36150090，可以咨询他们。基于模糊PID的三容水箱液位控制 试读结束，如需阅读或下载，请点击购买>；原发布者：维普网第2卷第34期21年9 02月武汉工程职业技术学院学报JurlWunEngnern nsiueona ofha ieigItttV012．知4N0．3Seebptmer2201基于模糊PD的三容水箱液位控制 I李 智 王 君 张雅婕（汉工程职业技术学院湖北 武汉：300 武 408）摘 要 工业生产中液位控制道主要以传统的PD控制为主。针对液位控制的大滞后、变性和非 I时线性特性，总结PD参数的调节规律，以此制定模糊控制规则，模糊控制技术与PD控制相结 I并将I合，计出了模专糊PD控制器。将所设计的模糊PI控制器应用于三容水箱液位控制系统中，设ID实验表明该控制器在实际控制中取得了良好的控制效果。关键词 三容水箱；位控制；糊PI 液模D中图分类号：Pl．1文献标识码：文章编号：6132（020—030 T213 A17—5421）300—3位给定值和液位输出值做比较，到的差值称为液 得0引言液位控制及其应用极其普遍属，中不乏一些大 其型的复杂系统。它主要上水箱液位pid调节，在调节比例的时候积分是设定到最大还是最小？只是P调节，其他参数都不要！ 使积分作用最小。这类PID控制也可使用PD控制，即比例-微分控制，纯比例控制的话，有时控制器的响应速度比较慢。

#气动阀#plc控制#pid#汽车水箱#模糊pid