航模用无刷直流电机控制方式 航模无刷电机为什么有三条电线

请问直流无刷电机控制器中的霍尔传感器是做什么用的？ 直流电机控制板里面的霍尔传感器是用来检测电机的转动速度用的。在有些应用的场合，需要对电机进行调速，要保证电机在某个速度下面保持不变，所以就要加一个检测速度的传感器进行反馈，主控板根据检测的速度值来输出不同的控制脉冲信号，最终达到快速调整电机转速的目的。也叫做霍尔编码器。编码器的分类从编码器检测原理上来分，还可以分为光学式、磁式、感应式、电容式。常见的是光电编码器和霍尔编码器。光电编码器是属于光学式编码器，而霍尔编码器则属于磁式编码器。编码器的原理1、光电编码器的原理解析光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换为脉冲数字量的传感器。由光电码盘和光电检测装置组成。光电码盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形的小孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，检测装置检测输出对应的脉冲信号，一般输出A，B两路具有一定相位差的方波信号，通过两路输出信号，可判断电机的转动方向。2、霍尔编码器的原理解析霍尔编码器则是一种通过磁电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。霍尔编码器由霍尔码盘和霍尔传感器组成。霍尔码盘在一定直径的圆板上等分地布置有不同的磁极。霍尔码盘。直流无刷电机是什么？在机器人、电动汽车、航模/无人机等方面有何应用？ 想请大神帮我了解一下 无刷电机电子物理果壳网Shakspark 发表于 2012-07-18 22：40：30几年前知道无刷电机…航模无刷电机为什么有三条电线 航模 无刷电机 一般是无刷直流（BLDC）电机为同步电机。BLDC通常使用三个相位（绕组），每个相位具有120度的导通间隔。由于为双向电流，每个相位按照每个导通间隔有两个。请问无刷直流电机怎么控制转动？ 1、可以用电调啊，电调和逆变器有区别，简化来说，逆变器工作情况固定以后就变成电调了，所以，电调可以用，但是转速和方向也都是固定的，类似于开环控制方法，不能带太重的负载。如果非要反转，把V相和W相动力线换一下，也可以实现。2、逆变器需要附加的控制电路来控制，将直流电源逆变成一定频率一定幅值的正弦波，当然，对于无刷直流电机来说，需要逆变器输出的是方波，因为它的反电动势是方的，这种控制模式就是二楼说的伺服驱动了。这种控制方式很灵活，属于闭环控制，正反转都可以，也不会因重载失步，更可以集成很多保护功能。3、无刷直流电机的脉宽控制非常成熟，也很简单，早就有集成芯片可以做到了，也就是无刷直流电机驱动芯片，你可以再。4、所谓的电子换向器，个人理解哈，应该是指的电机换相的方法，而不是具体的物理实物，如果你这个无刷直流电机是三相的，那么它的换相实际上是通过逆变器完成的，逆变器的驱动控制实际上就是一种换相驱动，比如无刷直流电机驱动最常用的六步换相法，无刷直流电机的直流两个字表示的是其控制方法为PWM脉宽调制法，类似于直流电机的驱动方法，但实际上属于交流电机，它的无刷化就是通过三相逆变器的使用实现的。

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