PID控制器 pid控制仪

1. 根据PI、PD、PID三种控制器的优缺点，说明各适用于什么场合？ 一、PI，PD，PID系统的适用范围，不同的控制策略适用于不同的控制系统，对于PID策略，用户也可仅使用其中一部分功能或所有参数来控制不同的系统，例如可以使用PD调节器来。pid控制器怎么设计 PID应用实例网上一搜一大把.实际原理是对被控对象进行校正改变系统主导极点.从而达到指定的相应速度.校正后系统为一二阶系统.具体各参数对系统相应的影响建议参考《自动控制原理》一书中的二阶系统时域相应特征一章.若用现代控制理论状态空间表达式分析，若是单输入单输出系统其结果与传递函数分析结果一致.其实现方法就是给定量与实际量做差.差值进行比例积分微分运算输出控制量.除PID外.还有MAC控制 DMC控制等等 建议参考《预测控制》一书.PID调节器各部分的作用分别是什么？ PID是比例，积分2113，微分的缩写.1 比例调节作5261用：是按比例反应系统的偏差4102，1653系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。2 积分调节作用：是使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti，Ti越小，积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成PI调节器或PID调节器。3 微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。因此，可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下，可以减少超调，减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过强的加微分调节，对系统抗干扰不利。此外，微分反应的是变化率，而当输入没有变化时，微分作用输出为零。微分作用不能单独使用，需要与另外两种调节规律相结合，组成PD或PID控制器。。

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