怎样设置ABB机器人碰撞检测？ abb机器人碰撞报警原理

ABB机器人（焊接）要做一个水，气，焊接错误，碰撞报警，怎么做啊？ ABB机器人有多重任2113务功能（Multitasking），可以同时执行52612个以上的Task程序，每个TASK的程序指针（4102意思就是扫描程序）是独立的1653。这样事情就很简单了，新建一个TASK，然后把你要的报警信号在里面进行处理就完了。另外Multitasking这个功能是需要额外买的，标配是没得。ABB1600机器人报警是50052 是什么意思？ 这设置的是这个机器人的报警器ABB工业机器人常见的故障和如何处理这些故障的详细 在什么情况下需要为工业机器人进行备份？答：1.新机器第一次上电后。2.在做任何修改之前。3.在完成修改之后。4.如果工业机器人重要，定期1周一次。5.最好在U盘也做备份。6.太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。工业机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思？答：这个是ABB工业机器人智能周期保养维护提醒。工业机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？答：1.重新启动一次工业机器人。2.如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。3.重启。4.如果还不能解除则尝试B启动。5.如果还不行，请尝试P启动。6.如果还不行请尝试I启动（这将工业机器人回到出厂设置状态，小心）。工业机器人备份可以多台工业机器人共用吗？答：不行，比如说工业机器人甲A的备份只能用于工业机器人甲，不能用于工业机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。对于工业机器人备份中什么文件可以共享？答：如果两个工业机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。什么是工业机器人机械原点？机械原点在哪里？答：工业机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定工业机器人机械原点将会。

#abb#工业机器人#机器人