西门子PLC恒张力PID控制到底怎么用的啊 感觉好抽象啊 用西门子MM440变频器转矩控制，永远不会比设定的张力小，也永远不会比设定张力大，在卷取控制上最好用了
plc怎么用pid做恒张力控制系统 那要看控制如何制定，是测量转速跟踪，还是测量张力进行跟踪。如果用什么检测横张力了。反馈值用pld专用指令时时跟踪，横张力检测可以通过变频器里的马达转矩，棍子直径计算出来，得出横张力反馈值。
请高手解答一下，恒张力控制PID怎么设置？ 如果有活套，则用活套本身控制张力。活套位置做微调信号速度反馈(该信号不用张力信号，是位活套置信号)。变频器使用速度模式（如SLVC）使能PID微调功能。。
