开环张力控制 “该电控系统具有张力负荷闭环控制和电机电流开环控制.

6RA70实现开环恒张力控制的问题？ 寸了。我今天翻70的手册，刚好看见S00里面不仅有卷径的计算，还有转动惯量的改变计算，线速度-转速的转换计算模块，你可以参考。另外，你的函数方程，自变量是转速吗？那你可以通过实验的方法获得自变量系数的%与自变量100%的标定。比如说，系数=1的时候为100%，标定此时的卷径为满度，即可。变频器开环转矩控制模式、闭环转矩控制模式、开环速度控制模式、闭环速度控制模式分别是什么意思？ 1、要了解这四种模式，需要先分别了解开环和闭环、速度和转矩模式的区别2、开环和闭环在变频器中是指是否有速度编码器反馈给变频器，如果没有，则为开环，此时变频器需选择无速度传感器矢量控制（简称：开环矢量），如果有则称为有速度传感器矢量控制（简称：闭环矢量）。3、速度模式是指变频器以控制电机的转速为目的，此时电机的力矩必须为保持该速度而调整。所以控制系统中外环为速度环，内环为电流环。速度环的输出为电流环的给定（力矩给定），该电流环也称为转矩环。采用开环速度，则电机的转子速度是通过电压、电流及电机模型计算出来的，所以其速度精e799bee5baa6e79fa5e98193e59b9ee7ad9431333332623966度、速度响应肯定比闭环要差和慢，所以开环速度控制只用在对低频速度和转矩响应不高的场合。闭环速度控制由于使用了编码器，速度、转子位置可以通过编码器直接测量，所以速度精度和响应远远超过开环，但增加了编码器带来了故障点和成本增加，所以有些对精度要求不高的场合不使用闭环速度控制，反之则必须使用闭环速度控制4、转矩模式是指变频器是以控制电机的输出力矩为目的，速度大小和外部负载有关，与转矩无关。此时变频器一般无速度环，只有电流环。“该电控系统具有张力负荷闭环控制和电机电流开环控制. 就是说这个控制系统，张力控制模式是闭环控制，电机控制模式是电流开环控制模式。大学里不是学过：转速电流双闭环控制电路吗？这里不过电流是开环的而已一套完整的张力控制系统由什么构成？ 首先你这个问题涉及的技术点比较广，我只能按控制方式给你解答：除手动控制张力外，张力自动控制有两个途径。控制电动机的输出转矩或控制电动机的转速。①开环转矩控制。a．张力开环控制。变频器仅根据输出频率或转矩控制张力的控制方案是张力开环控制系统。由于没有张力测量信号，因此，称为张力开环控制。采用转矩控制模式指变频器控制电动机的转矩，而不是转速，因此，输出频率随被输送物的速度而变化。由于输送材料的张力只来源于收卷轴的转矩，因此，可用收卷轴的转矩控制材料张力，即T=FR。根据张力，计算出电动机转矩，用于控制变频器的电流环来控制电动机输出转矩。这种张力开环控制系统常用于对张力控制精度要求不高的场合。b．张力开环控制的实现。张力开环控制系统由下列功能模块组成。i．张力设定。张力的设定值与被输送材料、卷曲成型的要求等有关。张力锥度用于控制张力随卷径的增加而递减，改善收卷成型的效果。ii．卷径计算。用于计算并获得卷径的信息。用被输送材料的线速度计算卷径时采用线速度输入功能模块；用厚度累计计算卷径时采用厚度累计计算卷径的有关功能模块。iii．转矩补偿。电动机的输出转矩在加减速时有一部分用于克服收（放）卷辊的。张力控制系统的工作原理 包括机器的加速、减速和匀速。若张力不足，则原料形变过度；若张力过大，原料又易被拉断。一套典型的张力控制系统主要由张力控制器，张力读出器，张力检测器，制动器和离合器构成。根据环路可分为开环，闭环或自由环张力控制系统；根据对不同卷材的监测方式又可分为超声波式，浮辊式，跟踪臂式等，下图为一个典型的闭环张力控制系统。

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