加工机床的控制系统是用PMAC运动控制卡，现在我想得到电机反馈的TXT文档数据，跪求大神们帮忙，越详细越好 PMAC学习QQ群号：102737710PMAC介绍可编程多轴控制器（PMAC）是一个美国Delta Tau公司20世纪90年代推出的开放式多轴运动控制器，它提供了运动控制，离散控制基本功能的NC，家政服务，同一台主机上的互动。PMAC内部使用了摩托罗拉DSP 56001数字信号处理芯片，它的速度，分辨率，带宽等指标远远优于一般的控制器。包括PID加Notch和速度，加速度前馈控制，单轴伺服周期至60μs，110μs轴的伺服控制。范围内的产品，可以从两轴的第三轴同时的。即使是高速环网连接MACRO现场总线，直接生产线联动控制。与同类产品相比，PMAC特征提供了更大的灵活性，系统集成商和最终用户。它允许在同一控制软件上运行（PC-XT和AT三种不同的总线，VME，STD），提供多平台支持的特性。各轴可以被配置成不同的的伺服类型和反馈类型的各种。2.2（1）匹配的各种产品与不同的伺服系统连接：伺服接口，可以连接模拟和数字两种模拟和数字伺服驱动器，AC和DC直流无刷伺服电机伺服驱动器和步进电机驱动器。（2）感测元件连接：测速发电机，编码器，光栅，旋转变压器。（3）实现PLC功能：内置的PLC软件，使用大致相同的基本程序可扩展到2048点的I/O（4）实现的接口功能：根据用户的需求定制。（5）和IPC：。
运动控制卡用什么编程 用2113VB、VC、Labview、Delphy等windows编程都可以呀，一般5261都提供windows的函数库，一般是动态链接库。运动控4102制卡是基于PC总线，1653利用高性能微处理器（如DSP）及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡，包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能，它可以发出连续的、高频率的脉冲串，通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度，改变发出脉冲的数量来控制电机的位置，它的脉冲输出模式包括脉冲/方向、脉冲/脉冲方式。脉冲计数可用于编码器的位置反馈，提供机器准确的位置，纠正传动过程中产生的误差。数字输入/输出点可用于限位、原点开关等。库函数包括S型、T型加速，直线插补和圆弧插补，多轴联动函数等。产品广泛应用于工业自动化控制领域中需要精确定位、定长的位置控制系统和基于PC的NC控制系统。具体就是将实现运动控制的底层软件和硬件集成在一起，使其具有伺服电机控制所需的各种速度、位置控制功能，这些功能能通过计算机方便地调用。现国内外运动控制卡公司有美国的GALIL、PMAC，英国的翠欧，台湾的台达、凌华、研华，大陆的研控、雷赛、固高、乐创、众为兴等。运动控制卡的。
PMAC使用过程中运动速度控制的问题 AC简介PMAC（programmable multi－axes controller）是美国Delta Tau公司九十年代推出的开放式多轴运动控制器，它提供运动控制、离散控制、内务处理、同主机的交互等数控的基本功能。PMAC内部使用了一片Motorola DSP 56001数字信号处理芯片，它的速度、分辨率、带宽等指标远优于一般的控制器。伺服控制包括PID加Notch和速度、加速度前馈控制，其伺服周期单轴可达60μs，二轴联动为110μs。产品的种类可从二轴联动到三十二轴联动。甚至连接MACRO现场总线的高速环网，直接进行生产线的联动控制。与同类产品相比，PMAC的特性给系统集成者和最终用户提供了更大的柔性。它允许同一控制软件在三种不同总线（PC－XT和AT，VME，STD）上运行，由此提供了多平台的支持特性。并且每轴可以分别配置成不同的伺服类型和多种反馈类型。2．2 与各种产品的匹配（1）与不同伺服系统的连接：伺服接口有模拟式和数字式两种，能连接模拟、数字伺服驱动器，交、直流、直流无刷伺服电机伺服驱动器及步进电机驱动器。（2）与不同检测元件的连接：测速发电机、光电编码器、光栅、旋转变压器等。（3）PLC功能的实现：内装式软件化的PLC，使用类似basic的程序，可扩展到2048点I／O。（4）界面功能的实现。
运动控制卡用什么编程？ 用VB、VC、Labview、Delphy等windows编程都可以呀，一般都提供windows的函数库，一般是动态链接库。br>；运动控制卡是基于PC总线，利用高性能微处理器（如DSP）及大。
PMAC运动控制卡的分类 PMAC卡按控制电机的控制信号来分，有1型卡和2型卡，1型卡输出±10V模拟量。主要用速度方式控制伺服电机.2型卡输出PWM数字量信号，可直接变为PULSE+DIR信号．来控制步进电机和位置控制方式的伺服电机。PMAC卡按控制轴数来分，有2轴卡：MINI PMAC PCI4轴卡：PMAC PCI Lite，PMAC2 PCI Lite，PMAC2A-PC/104及Clipper8轴卡：PMAC-PCI，PMAC2-PCI和PMAC2A-PC/104及Clipper32轴卡：TURBO PMAC和TURBO PMAC2PMAC卡按通讯总线形式分，有：ISA总线，PCI总线，PCI04总线，网口和VME总线。PMAC各种轴数的1型和2型卡，都有上述的计算机总线方式供选择。PMAC除上述板卡形式外。还可以提供集成的系统级产品．有：UMAC IMAC400 IMAC800 IMAC flexADVANTAGE400、ADVANTAGE900等，具体分类可以参考北京泰诺德公司网站。3.与各种产品的匹配（1）与不同伺服系统的连接：伺服接口有模拟式和数字式两种，能连接模拟、数字伺服驱动器，交、直流、直流无刷伺服电机伺服驱动器及步进电机驱动器。（2）与不同检测元件的连接：测速发电机、光电编码器、光栅、旋转变压器等。（3）PLC功能的实现：内装式软件化的PLC，使用类似basic的程序，可扩展到2048点I/O。（4）界面功能的实现：按用户的。
伺服驱动中用到pmac卡，pmac是什么意思？PMAC(Program Multiple Axises Controller)顾名思义是多轴运动控制卡
