直线插补运算过程 什么叫逐点比较插补法

步进电机控制器的圆弧插补计算方法 圆弧插补的定义是给出两端点间的插补数字信息，借此信息控制刀具与工件的相对运动，使其按规定的圆弧加工出理想曲面的一种插补方抄式。它所属的学科是机械工程，切削加工工艺与设备；自动化制造系统圆弧插补（Circula：Interpolation）这是一种插补方式，在此方式中，根据两端点间的插补数字信息，计算出逼近实际圆弧的点群，控制刀具沿这些点运动，加工出圆弧曲线。X，Y轴以插补方式，通过设定的半径R及合成的法相速度值逆时针时针方向做拟合出圆弧曲线。其中参数X，Y，表示的是圆弧终点相对于起点的坐标，R通过正负值来确定所画曲线为劣弧（小于180°）优弧（大于180°）。例：控制器zd上电，快速移动X10，Y8的位置A点，然后Z慢速向下移动-6，然后逆时针方向画圆弧至B点，半径为5，圆弧为整圆的1/3，然后Z向上移动6，然后X，Y回程序零。什么是对刀？什么是对刀点？什么是插补计算？ 对刀、对刀点。目前数控机床基本上都配备了自动换刀装置和刀库。如果要实现数控系统的自动换刀必须要为系统设置一个机械原点作为换刀点。在设置这个换刀点的过程中需要手动对这一机械原点进行调整。这个调整点就是对刀点。调整的过程就是对刀。插补（InterPolation）在数控机床中，刀具不能严格地按照要求加工的曲线运动，只能用折线轨迹逼近所要加工的曲线。所以要将曲线运动分散成一段一段方向不断变换的小的直线段实现曲线加工。根据系统算法实现这一过程的计算就是插补计算。相关可以参考：插补：http：//baike.baidu.com/view/530873.htm对刀：http：//baike.baidu.com/view/1251881.htm对刀点：http：//baike.baidu.com/view/540290.htm什么叫逐点比较插补法 逐点比较法又称代数运算法或醉步法，其基本原理是每次仅向一个坐标轴输出一个进给脉冲，而每走一步都要通过偏差函数计算，判断偏差的瞬时坐标与规定加工轨迹之间的偏差，然后决定下一步的进给方向。由其插补原理可知数控机床的运动部件每走一步都要经过以下四个节拍：第一节拍：偏差判别，判别刀具当前位置相对于给定轮廓的偏离情况，并以此决定刀具的进给方向。第二节拍：坐标进给，根据偏差判别的结果，控制刀具向相应坐标轴进给一步#使加工点向给定轮廓靠拢，减小偏差。第三节拍：偏差计算，刀具进给一步后#计算新的加工点与给定轮廓之间的偏差，为下一步偏差判别做准备。第四节拍：终点判别，判断刀具是否到达被加工零件的终点，若到达终点，则结束插补，否则继续插补，如此不断循环以上四个节拍就可加工出所要求的曲线。更多详细的内容可以到http：//www.gyjbt.com查看也可到我的私人论坛空间（从事机械行业人才自己的论坛）http：//yml.gyjbt.com试用框图说明第一象限逐点比较法直线插补的工作原理，并以如下直线为例说明。直线的起点坐标在原点O(0，0)，终点为A(2，3)，单位均为脉冲当量单位。浏览次数：3868 。名词解释，插补运算 数控装置根据输入的零件程序的信息，将程序段所描述的曲线的起点、终点之间的空间进行数据密化，从而形成要求的轮廓轨迹，这种“数据密化”机能就称为“插补”。插补计算。数字积分圆弧插补直线插补区别？ 直线插补被积函数为常量；圆弧插补被积函数为变量（由象限和逆顺圆方向决定加减）。直线插补若寄存器位数为n，无论直线长短都需迭代2^n次到达终点；圆弧插补终点判别是用终点计数器计数。圆弧插补被积函数寄存器的坐标值与对应坐标轴积分器的关系恰好相反。

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