扫地机器人绝对是最具幸福感的智能家居产品之一，它解放我们的双手，让我们拥有了更多的时间去休息，或者做意义的事情。不过扫地机器人的发展史并不算长，在一些功能体验上还并不能够令人满意，比如避障问题。
用过扫地机器人的朋友，可能就经常会遇到家里的扫地机器人与障碍物"死缠烂打"最后无法脱困的现象，而家中有小孩或者宠物的朋友，甚至可能还出现孩子玩具乱扔，造成扫地机器人清扫遗漏，或者直接清扫宠物粑粑的"恐怖"事件。在扫地机器人清洁能力、导航能力、续航能力以及操作体验已经达到较高水平之后，亟需提升的自然就是这非常重要的"避障"功能。
其实目前业界关于避障技术的探索也已经有了很大的成果，比如激光雷达、3D结构光、3DToF、单目视觉避障以及双目视觉避障，不过这些技术并不是每一个都适合用在扫地机器人上。比如ToF技术和3D结构光就更适合用在手机之上。
而单目和双目视觉避障的分辨率更高、避障距离适中，硬件成本相对来说也更有优势，因此就更适合用在扫地机器人上。双目视觉技术不仅可以实现单目物体识别功能，同时也可以通过RGB图像特征点匹配，三角测距间接计算获得物体的深度信息。所以双目视觉避障不仅可以获得视觉范围内障碍物深度信息，同时也能够根据物体识别的结果进行策略性避障，总体的避障性能表现也更加有优势。不过避障技术也需要相应地算法适配，双目视觉避障技术虽然看起来很完美，但是也需要使用这项技术的厂商有足够的强大的软件算法开发能力，才能驾驭好这项技术。
目前市面上已经有一些扫地机器人支持单目视觉避障，在实际的使用上它们支持识别物体避障，但是对于没有识别出的物体便无法实行避障，避障方面的使用体验并不如人意。而作为国产扫地机器人行业的领导者，石头在今年5月份正式推出了搭载双目视觉避障系统的扫地机器人——石头T7Pro，成为扫地机器人行业全新的标杆。
石头T7Pro在硬件上选择了两颗500W像素、120°的广角摄像头，利用立体视觉技术，摄像头能够获取到周围环境的深度信息，然后再利用卷积神经网络深度学习去对周围环境中的物体进行识别，从而实现避障策略的精准判断。
在我们之前的测评中，石头T7Pro的物体识别能力还是非常强的，像家庭中常见的拖鞋、插板、灯具底座甚至是宠物的便便，都能够通过AI技术识别出来，识别出来之后石头T7Pro便会在清洁的时候绕开。
目前石头T7Pro可以避开视觉范围内的家庭常见障碍物，并且能够识别9类以上的家庭常见物体，而且通过AI学习，大数据的更新，未来石头T7Pro还会进一步完善对于其它障碍物的识别。
双目视觉避障技术有一个劣势那就是比较依赖于光照环境，但石头T7Pro却可以在夜间弱光环境下正常使用双目避障功能，那么石头T7Pro是怎样实现的呢？其实石头T7Pro是采用了红外补光灯，使用了特殊的光学器件，可以在白天与黑夜场景下实现全天候的正常工作。
在算法方面，石头T7Pro采用了RRMason7.03D算法，由于新增了双目视觉传感器，所以在感知与建图模算法上页新增了SLAM定位与建图、AI物体识别以及双目视觉测距，算法的好坏直接影响着硬件的发挥与实际的体验。
石头T7Pro采用双目视觉避障技术，再加上复杂的算法，自然需要一颗强大的内芯去运算处理。而T7Pro采用的便是高通八核处理器骁龙APQ8053保证了海量的数据处理能够稳定高效的运行。
对于家中有小孩或者有宠物，或者是家中面积较小杂物经常会摆放在地面的消费者来说，选择一款避障功能满分的扫地机器人能够极大地提升使用体验，石头T7Pro相较于其它扫地机器人用起来自然更加省心放心。
当然，石头T7Pro作为石头T7的升级款，其实主要的功能升级点也就在这双目避障上，如果你对于避障功能的需求并不是非常强烈，那么石头T7的清洁能力、导航表现也都是旗舰级别，也是值得选购的。
