自动控制原理：画根轨迹的时候K是从零到正无穷还是零到无穷（包括负无穷变化）吗？ 常规的都是从0到正无穷，画根轨迹的方法也是以K从0到正无穷变化为基础的.不过我好像也见到过一些题，要求画0到负无穷的根轨迹，不过这就有些非主流了.
自动控制原理中劳斯判据来求特征根 这是有关用Routh判据处理相对稳定性的应用，思路如下，把虚轴左移4个单位，即用新的变量s*－4代替原特征方程中的变量s，整理出以s*为变量的方程，列写Routh表，如果第一列符号有变化，变化的次数即是比—4大的根的个数。如果.
自动控制原理的一道题， 答案：k=2，a=3/4；闭环特征方程：s^3+as^2+(2+K)s+(1+K)=0；将s=j2，代入特征方程.分成实部虚部两个方程：实部-4a+K+1=0虚部-8+(2+K)2=0解两个未知数，即得答案.
有没有哪个时刻让你突然感觉到：「我的自动控制原理没有白学」？
《自动控制原理》复习题 没图怎么回答呢？疑问中我的专业有自动控制 交流呀
