继长沙、沧州等体验城市之后，百度的无人车正式开进了一线城市——北京。
10月11日晚间消息，百度宣布，即日起，百度自动驾驶出租车服务（Robotaxi）在北京全面开放，北京的朋友们可在北京经济技术开发区、海淀区、顺义区的数十个自动驾驶出租车站点，无需预约，直接下单免费试乘自动驾驶出租车服务。
10月12日上午，21tech记者第一时间体验了百度自动驾驶出租车。
总体而言，出租车驾驶平稳，乘坐期间基本没有明显的顿挫感。从顺利送至目的地这一基本出行需求而言，百度自动驾驶出租车可以称得上是一辆"合格"的汽车。
不过，它还远非一辆"优秀"的载客车辆，在变道、行驶速度等方面还有提升空间。此外，还遇到有其它社会车辆强行插入无人车所在车道时，车辆上的安全员依然会高度警惕甚至触动方向盘。
同时，Robotaxi的乘客只能到相应站点乘车，21tech记者所体验的北京经济技术开发区目前仅开放了十几个站点。与正常的招手即来的出租车相比，目前的Robotaxi更像是一辆特定区域内的区间摆渡车。
那么，就跟记者一起来看看怎么乘坐这辆高科技无人车吧！
到站乘车
作为刚刚起步的自动驾驶出租车，并不是人们想象中的招手即来的出租车。乘客想要体验，需要自行前往站点。
在百度地图"出行"按钮中的"自动驾驶"栏中，会显示当前开放的Robotaxi停靠站点。
21tech记者发现，本次无人车开放站点集中在海淀和亦庄两处。海淀目前共开放3个站点，分别为稻香湖景酒店、温阳路地铁站B口、稻香湖地铁站北，亦庄共开放了11个点位。
同时，顺义区也开放了一个站点，即开元街。不过由于正常行驶至少需要2个站点作为起终点，因此该区域目前无法实现无人车体验。
图源：21Tech
之所以Robotaxi目前站点集中在北京经济技术开发区，与该区域是全球最大的自动驾驶基地有关。资料显示，百度Robotaxi在该区域的点位距离超过10公里里程。
图源：21Tech
目前，百度Robotaxi的运营时段为周一至周日10：00-16：00。车内会配备安全员乘坐在驾驶座上，他们在正常情况下并不会驾驶车辆，只是会在紧急情况接管车辆以确保乘客的安全性。
上午10点48分，21tech记者位于兴盛工业园附近，地图显示前往最近的北汽新能源南门停靠点约需要步行530米。
图源：21Tech
百度将自动驾驶其中的一个停靠点选在了北汽新能源。事实上，北汽新能源可谓是百度自动驾驶技术的坚实拥趸。
早在2017年的百度AI开发者大会上，北汽新能源成为百度Apollo生态首批合作成员。同年10月，北汽集团与百度签订战略协议，双方宣布在自动驾驶、车联网、云服务等领域达成集团层面战略合作，全面打造"人工智能＋汽车"生态，双方更是计划2019年实现L3自动驾驶汽车量产。
不过目前，曾经许下的量产豪言似乎还未实现，革命仍需努力。
图源：21Tech
抵达北汽新能源停靠点后，21tech记者开始叫车。百度官方公布了两种叫车方式：
途径01：打开百度地图-打车-自动驾驶-选择上下车站点-选择乘车人数-立即呼叫ApolloGo。
途径2：下载ApolloGoapp-打开app-选择上下车站点-选择乘车人数-立即呼叫ApolloGo。
21tech选择了第一种叫车方式，选择了直线距离3.4公里的科创十三街停靠点，然后点击立即呼叫ApolloGo。大约仅等待了5秒钟，便叫到了车辆，是一辆白色林肯车，还配有测试载人牌照。
图源：21Tech
不过就是相距较远，等待接驾需要一定时间。
需要注意的是，在步行前往停靠点约7分钟的过程中，21tech便见到了3辆不同的百度Robotaxi在道路上行驶。车身上贴着醒目的"Apollo"和"自动驾驶测试"标志，车顶拥有激光雷达等设施，充当无人车的"眼睛"。
看来试运营首日，百度Robotaxi挺忙的。
图源：21Tech
随后Robotaxi的安全员证实了21tech记者的猜测。据两位不同的安全员称，在刚刚开始试运营的这一小时内，几乎是一单接着一单。"我刚结束了上一单，然后就来接您了。"一位安全员告诉记者。
行驶平稳
大约等待了5分钟左右，百度Robotaxi便进入了记者的视野，并最终停靠在记者身边。
安全员下车，首先与乘客确认叫车信息，之后会进行体温检测，然后乘客就可以上车了。上车之后，安全员会提示乘客系好安全带并确认。
