本人结构设计专业，想转机器人行业，需要学习什么知识，软件？ 机器人行业也需要结构设计专业的人才啊，比如机器人本体、执行机构等的研制。如果是从事这方面工作的话，…
做控制、机器人等算法工程师是怎样一种体验？ 如果你看到了广告，请发送简历至wangjy@microport.com。嵌入式软件工程师 2 机器人算法工程师 1 机器人系统工程师 1 机器人控制工程师 1 还有 电气工程师 测试工程师 图像。
高为炳的主要论著 1 高为炳.运动稳定性基础.北京：高等教育出版社，19872 高为炳.非线性控制系统导论.北京：科学出版社，19893 高为炳.变结构控制理论基础.北京：中国科学技术出版社，19904 高为炳，霍伟.大系统的稳定性、分散控制及动态递阶控制基础.北京：北京航空航天大学出版社，19945 高为炳.变结构控制的理论及设计方法.北京：科学出版社，19966 高为炳.关于非线性控制系统的稳定性问题.自动化学报，1964，2（1）：16-277 高为炳.用谐波平衡法研究具有几个非线性元件的单回路调节系统.自动化学报，1964，2（3）：136-1458 W.B.Gao.On the absolute stability and stability degree of nonlinear systems.Science Sinica，1966，XV(l)：107-1229 W.B.Gao.The multilayer structure，stability and stabilization of large scale systems.Science Sinica，1982，XXV(8)：877-88710 高为炳，吴东南.关于非线性系统的线性化问题.中国科学，A辑，1987，XXX（7）：740-74811 高为炳，程勉，曾文陵.柔性空间飞行器的变结构控制.航空学报，1988，9（5）：274-28012 高为炳.非线性系统的变结构控制.自动化学报，1989，15（5）：408-41513 W.B.Gao.A new control strategy for robot 。
实际动力学计算中，机械臂的转动惯量怎么获得？ 理论上是用质心做空间上的积分，但实际应用中机械臂的密度不是均匀的，下面的公式似乎应用不了。我也参考…
