一阶单容水箱液位pid控制实验报告

单容水箱液位过程控制实验报告 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>原发布者:刘昕诘单容水箱液位过2113程控制实验报告一、实验目的52611、了解单容水箱液位4102控制系统的结构与组成。2、掌握1653单容水箱液位控制系统调节器参数的整定方法。3、研究调节器相关参数的变化对系统静、动态性能的影响。4、了解PID调节器对液位、水压控制的作用。二、单容水箱系统模型图12.1液位控制的实现本实验采用计算机PID算法控制。首先由差压传感器检测出水箱水位，水位实际值通过A/D转换，变成数字信号后，被输入计算机中，最后，在计算机中，根据水位给定值与实际输出值之差，利用PID程序算法得到输出值，再将输出值经过D/A模块转换成模拟信号，进而控制电机转速，从而形成一个闭环系统，实现水位的计算机自动控制。2.2被控对象本实验是单容水箱的液位控制。被控对象为图1中的上水箱，控制量为流入水箱的流量，执行机构为调节阀。由图1所示可以知道，单容水箱的流量特性：水箱的出水量与水压有关，而水压又与水位高度近乎成正比。这样，当水箱水位升高时，其出水量也在不断增大。所以，若阀开度适当，在不溢出的情况下，当水箱的进水量恒定不变时，水位的上升速度将逐渐变慢，最终达到平衡。由此可见，单容水箱系统... 水箱液位串级控制系统PID参数 如何整定 ？ 串级控制系统-两只调节器串联起来工作，其中一个调节器的输出作为另一个调节器的给定值的系统。1、串级控制的核心是副环；串级控制系统的成败关键也是副环。2、所以现场调试是一定要注意：“先调副环，后调主环”原则。调试完后，正常使用时也要注意：“先投副环，后投主环”原则。 双容水箱液位PID控制实验 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>原发布者:乳酸奶酪铁矿 “过程控制系统设计”实物实验报告实验名称：_双容水箱液位PID控制实验_姓学班名：_郭少杰_号：_20113324_级：_2011033_指导老师:_孙宇贞_同组人：_程国鑫、高若阳_实验时间：2013年5月15日一、实验目的学习双容水箱液位PID控制系统的组成和原理进一步熟悉PID的调节规律进一步熟悉PID控制器参数的整定方法二、实验设备1、四水箱实验系统DDC实验软件2、PC机（WindowsXP操作系统）三、实验原理1、控制系统的组成及原理单回路调节系统，一般是指用一个控制器来控制一个被控对象，其中控制器只接收一个测量信号，其输出也e5a48de588b67a686964616f31333433623830只控制一个执行机构。双容水箱液位PID控制系统也是一种单回路调节系统，典型的双容水箱液位控制系统如下图所示：图1双容水箱液位PID控制系统的方框图在双容水箱液位PID控制系统中，以液位为被控量。其中，测量电路主要功能是测量对象的液位并对其进行归一化等处理；PID控制器是整个控制系统的核心，它根据设定值和测量值的偏差信号来进行调节，从而控制双容水箱的液位达到期望的设定值。单回路调节系统可以满足大多数工业生产的要求，只有在单回路调节系统... 关于单容水箱PCL液位控制实验中组态软件上位机界面的相关解释的问题 你的邮箱留下！我将DOC文件给你发过去。15分钟给你做了个文件大致如下;我能给你讲的只是个大概，你要做成你的论文作业 还需要领悟，然后增加一些惯用性结构和词汇。用MCGS对于单容水箱完成PCL液位控制实验概述这个系统是模拟工业生产过程中对上小水箱液位进行测量与控制，观察其变化特性，研究过程控制规律的模拟试验系统。系统结构主要由：现场的感器、PLC、上位机以及 安装在上位机中的MCGS组态软件构成的，用以实现对上小水箱液位的简单控制。一、系统结构【应要求只对部分作介绍】系统主要由 现场传感器、PLC、上位机、上位机软件构成 1、上位机画面以及系统初步结构上位机界面结构比较简单，画面主要有两部分组成，左侧的系统结构示意\\\\显示部分和右侧的系统状态\\\\设置部分组成。左侧的部分告诉我们，整个系统主要包括：储水箱、上小水箱、由储水箱给上小水箱供水的水泵（泵频率显示），用于测量给水母管流量的涡街流量计（无数值显示），给水母管、给水母管上的阀门、上小水箱溢流口1（无状态反馈）、上小水箱液位、排水阀门2.；所有阀门均没有阀门反馈信号显示。屏幕的左上角还有通讯状态指示，用以显示上位机和PLC的通讯状态。右侧画面部分主要有以下的功能和显示... 关于过程控制中双容水箱的电学模拟。 比较单容水箱阶跃响应曲线和双容水箱阶跃曲线，讨论其各自特点。单溶水箱受阶跃干扰后，输出变量变化速度由快到慢，最后趋于零，变量达到新的稳定值。双溶水箱在受阶跃干扰后，输出变量变化速度初始时趋于零，变化量线随时间逐渐增大，达到一定值后，又逐渐减小，最后趋于零，变量达到新的稳定值。 关于单容液位PLC控制实验中组态软件MCGS上位机界面的相关解释的问题 我没看到你的图片，所以不能全解答。关于PLC与MCGS通讯的问题，其中MCGS支持SIEMENS 200PLC. MCGS 5.5支持以下典型PLC设备： ? 西门子S7_200（自由口、PPI接口）、S7_300（MPI接口、Profibus接口）、S7_400（MPI接口、Profibus接口）；? 莫迪康Modbus-RTU协议、Modbus-ASCII协议、Modbus-Plus协议、Modbus-TCP协议；? 欧姆龙ControlLink协议、Ethernet协议、HostLink协议；? 三菱FX系列、AnA系列、A系列、Q系列；? 松下FP0～FP10系列；? 台达SC500/OMC-1系列、Open_PLC XC_2000系列；? LG系列；? GE SNP协议、TCP/IP协议；? AB全系列；? 富士NB系列；? 和利时全系列；? 光洋CCM协议、KS协议；? 台达系列；? 日立系列。我们以西门子S7200PLC为例，使您了解硬件设备与MCGS组态软件是如何连接的。具体操作如下：在MCGS组态软件开发平台上，单击“设备窗口”，再单击“设备组态”按钮进入设备组态。从“工具条”中单击“工具箱”，弹出“设备工具箱”对话框。单击“设备管理”按钮，弹出“设备管理”对话框。从“可选设备”中双击“通用设备”，找到“串口通讯父设备”双击，选中其下的“串口通讯父设备”双击或单击“增加”按钮，加到右面已选设备。再双击“PLC... 单容水箱液位控制系统设计 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>原发布者:Is_非礼过程控制系统设计2113作业单容水箱液位控制系统设计学5261生姓名文4102强学号2212130任课教师陶珑院、系、1653中心专科部专业生产过程自动化提交日期2015年10月日太原科技大学单容水箱液位控制系统设计摘要DesignonWaterLevelControlinaTankAbstract设计要求及内容图1单容水箱液位控制系统单容水箱液位控制系统如题图1所示。已知F=1000cm2，R=0.03s/cm2。调节阀为气关式，其静态增益，液位变送器静态增益。(1)画出该系统的传递方框图；(2)对单容水箱、调节阀、液位变送器进行建模，理解F、R、Kv、Km的物理意义和量纲的关系。(3)采用单闭环控制，分别设计P、I、PI、PID调节器，定义性能指标，对控制性能进行评价。(定义哪些性能指标进行评价？(4)对PID参数进行整定，工程的方法和理论的方法；(5)设计串级和前馈控制系统，分析性能，并和单闭环进行对比。(6)结合实物实验撰写实验报告。说明：1)仿真工具采用Matlab2)本设计持续一个学期，答案不唯一，大家可以相互讨论，但每个人都要做设计。3)在整个学期中，不定期的上交实验报告的电子版。电子版命名方法为：学号+姓名.rar内分2个目录：\\document用于存放文档；\\... 单容水箱液位控制 我们西安鼎兴自控工程有限公司主要就是从事液位显示控制器。有问题可以随时跟我们沟通。 实验二(单容水箱液位PID控制实验)实验报告电子版2014 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>原发布者:热情的实验报告电子科技大学中山学院学生实验报告系别：机电工程学院专业：自动化课程名称：过程控制与自动化仪表 双容水箱液位定值控制系统 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>原发布者:清炒土豆丝LOVE 第四节双容水箱液位定值控制系统一、实验目的1．通过实验，进一步了解双容对象的特性。2．掌握调节器参数的整定与投运方法。3．研究调节器相关参数的改变对系统动态性能的影响。二、实验设备1．THJ-2型高级过程控制系统装置。2．计算机、上位机MCGS组态软件、RS232-485转换器1只、串口线1根3．万用表一只三、实验原理图3-1双容液位定值控制系统结构图图3-2双容液位定值控制系统方框图本实验系统以中水箱与下水箱为被控对象，下水箱的液位高度为系统的被控制量。基于系统的给定量是一定值，要求被控制量在稳态时等于给定量所要求的值，所以调节器的控制规律为PI或PID。本系统的执行元件既可采用电动调节阀，也可用变频调速磁力泵。如果采用电动调节阀作执行元件，则变频调速磁力泵支路中的手控阀F2-4或F2-5打开时可分别作为中e79fa5e98193e59b9ee7ad9431333433623830水箱或下水箱的扰动。图3-1为实验系统的结构图，图3-2为控制系统的方框图。四、实验内容与步骤本实验选择中水箱和下水箱串联作为双容对象（也可选择上水箱和中水箱）。实验之前先将储水箱中贮足水量，然后将阀门F1-1、F1-7全开，将中水箱出水阀门...

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