步进电机+编码器 步进电机是执行原件，编码器属于反馈系统，编码器配合步进电机使用，用PLC控制其运行~按照原理来讲是PLC发送脉zhidao冲指令给步进驱动器，驱动器给步进电机提供相应电流使其运行，当编码器检测到步进电机运行到需要到达的位置的时候会反馈信号给PLC，PLC安装反馈的信号停止发送脉冲信号给步进驱动器，当步进电机没有了电动原提供电流当然也会立刻停止运行。（伺服电机就是此种装置），其实编码器会不停的反馈当前位置给PLC，PLC根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。当然会不会停稳，停止后是不是自己想要的专位置，这个要看电机有无制动装置？当然低速运行的话，一般进给精度都能满足~还有一种就是提前计算好步进电机进给需属要的脉冲数，然后用PLC编程，运行这么多脉冲数，步进电机停止，编码器反馈此时电机位置，形成半闭环控制~另外的高速定位，PLC程序里面就可以设置快到位置的时候电机进行减速进给，可满足定位精度。
角行程电动调节阀是什么？ 控制原理角行程电动调节阀[1]在控制形式上是通过阀门开启角度大小来实现控制开度和截面面积。控制过程是在电机转动过程中，不断以线性电阻值反馈给控制单元，控制单元根据测量值和电动调节阀的反馈电阻值进行比对和判断，发出控制信号到达目标位置即刻停止动作的原理。工作原理电动执行机构的动力电源一般常用的为：AC220V 或者AC380V，控制信号最常用的就是4~20mA，同时也有0-10V等弱点信号制式。电动执行机构内置伺服控制器，控制器将电流信号（或是电压信号）转换为电机的角行程信号后，由电机驱动齿轮和蜗杆带动蜗轮减速输出，来驱动阀杆做0-90°部分回转运动，实现角行程控制调节功能。电气原理角行程电动调节阀的电气部分工作状态反馈：电机驱动齿轮运转传递给电气控制部分的辅助轴齿轮带动三接头的滑动电位器输出阀门的电阻值变量定位信号，动力线由三根线和两组限位开关组成总成(全开，全开，公共线应用 电动调节阀适用于各种工业自动化过程控制计算机控制系统（DCS）与系统和测量仪表共同构成流量，温度，压力等工艺参数的调节自控设备。主要应用于：工业自动化生产过程控制领域。例如：石油化工炼油，管道原油输送；发电厂汽轮机组冷却，润滑油供给，燃烧风量调节；。
积分作用为什么能消除系统稳态误差？ 负反馈控制系统中，控制信号的输出是根据设定信号与输出信号的差值进行控制的。举个例子说明，对于一个跟…
