自主品牌定位硬派越野车的车型并不算太多，非承载式车身结构和四驱系统是显著标志，哈弗H9和北汽BJ40就是其中的成员，不过这两款车无论是级别还是卖点，都存在着较大差异，H9是中大型硬派越野车，家用和越野两相宜，而北汽BJ40则定位紧凑型硬派越野车，主要还是面向越野用途，且改装潜力更大，气质纯粹。
哈弗H9车身尺寸长宽高分别为4856/1926/1900mm，轴距2800，同时提供5座和7座版本。动力总成部分搭载2.0T汽油和柴油涡轮增压发动机，最大功率分别为252马力、190马力，峰值扭矩分别为355牛米、420牛米，传动系统匹配一台采埃孚8速手自一体变速箱，全系前置四驱（适时四驱+多片离合器，后桥差速锁中高配标配）。
北汽BJ40车身尺寸长宽高分别为4350/1843/1834mm，轴距2450mm，Plus版本要大一些，长宽高分别为4645/1925/1871mm，轴距2745mm。动力上搭载2.0T和2.3T涡轮增压汽油发动机和2.0T涡轮增压柴油发动机，最大功率分别为204马力、250马力、150马力，峰值扭矩分别为280牛米、350牛米、350牛米，传动系统匹配的是5速手动、6速手动和6速手自一体变速箱，分为前置后驱和前置四驱（分时四驱，2.3T普通版顶配和次顶配和Plus顶配有后桥差速锁）。#H9收藏
北汽BJ40车身尺寸长宽高分别为4350/1843/1834mm，轴距2450mm，Plus版本要大一些，长宽高分别为4645/1925/1871mm，轴距2745mm。动力上搭载2.0T和2.3T涡轮增压汽油发动机和2.0T涡轮增压柴油发动机，最大功率分别为204马力、250马力、150马力，峰值扭矩分别为280牛米、350牛米、350牛米，传动系统匹配的是5速手动、6速手动和6速手自一体变速箱，分为前置后驱和前置四驱（分时四驱，2.3T普通版顶配和次顶配和Plus顶配有后桥差速锁）。
