应用MATLAB编写一个m文件，要求可将传递函数变换为状态空间方程的能控、能观标准型。 clear all；clc；a=input(' 状态方程与传递函数之间的转换.\\n状态方程转传递函数请输入1，转传递函转状态方程请输入其他。\\n')；if a=1 A=input('请输入A：')；。
试求： （1)由能控性矩阵构造变换=Px，将状态方程化为能控标准型： （2)求使系统能控的参数a，b的 能控性矩阵满秩，所以可将状态方程化为能控标准形。nbsp；nbsp；nbsp；nbsp；nbsp；nbsp；nbsp；nbsp；nbsp；nbsp；则 ；nbsp；nbsp；nbsp；nbsp；nbsp；即能控标准形为 ；nbsp；
自控原理中，什么是能控标准Ι型？从传递函数变换的状态空间的表达式都是标准型吗？然后在经典控制理论中 你这几个问题问的让人没法回答，还不如自己翻书，有些东西就是人为规定的，哪有什么为什么呢，
（自动控制原理）怎样将状态方程化为能控标准型？如图 我今天也才清楚，比较麻烦，说给你听一下。①计算det(Is-A)，写成S^n+a1S^(n-1)+.+an；②计算能控性矩阵S；③计算P=S*[a(n-1)，a(n-2)，.1；a(n-2)，a(n-3)，.1；④再计算P的逆矩阵P^(-1)；⑤然后P^(-1)AP得系数矩阵，P^(-1)B的输入矩阵，CP得输出矩阵；有点烦，但求解你的二阶系统，很快。还有个线性无关向量的求法，暂时有点不记得了…希望对你有帮助！
用matlab编写传递函数转化为空间状态函数的可观可控标准型并求状态初值 解决方案1：直接用缉鼎光刮叱钙癸水含惊ifft()；例如信号xy=fft(x)；对信号傅里叶变换到频域z=ifft(y)；对信号y傅里叶反变换到时域，解决方案2：工具箱啊。IFFT()函数
关于传递函数和状态方程之间的关系 1.5 由传递函数求状态方程一，直接法由在零初始条件下，求拉斯变换：设n>；m n=m+1拉氏反变换可控标准型其中同样拉氏反变换例1.4 求其。
