匀速圆周运动中的加速度方向是否改变？是不是其方向一直在改变？ 匀速圆周运动的加速度方向始终指向圆心，所以加速度方向一直在改变
圆柱螺旋曲线参数方程
摆线参数方程推导 摆线是数学中众多的迷人曲线之一．它是这样定义的：一个圆沿一直线缓慢地滚动，则圆上一固定点所经过的轨迹称为摆线x＝a（φ－sinφ），y＝a（1－cosφ）设该点初始坐标为（0，0），圆心坐标为（0，a)当圆转动φ时，圆心坐.
曲线方程 该点轨迹为圆柱螺旋线，可用参数方程表示：设圆周运动圆心为空间坐标原点转动角参数θ(θ>；0)，半径为常量a，z方向运动速度b(常量){x=acosθ{y=asinθ{z=bθ
