抓斗式起重机的控制系统设计 一、首先是电源系统，包括电源的供应及主电路中的各种保护（零位、相序、缺相、过流等）。二、针对抓斗的，包括开闭斗控制，物料的深抓控制（通过控制提斗电机刹车实现）三、对起重机各机构的控制，如门座式的包括起升、旋转、变幅、行走。桥式的包括起升、大车运行、小车运行
门式起重机变频调速控制系统怎么设计 我们现在使用的都是用控制器发出指令给PLC，由PLC发出给变频器，然后在给到电动机，整个过程是很复杂的设计，需要用梯形图进行电气编写，关键看看你要什么样的连接，也可不用PLC等等，要是详细说明我会给你解释和CAD图纸，但是要给分呀。
起重机用的什么液压控制系统 你这个具体是什么起重机？履带起重机还是汽车起重机或者是门式起重机呢？
