机器人的运动控制系统包含哪些方面 执行机构-伺服百电机或步进电机；驱动机构-伺服或者步进驱动器；控制机构-运动控度制器，做路径和电机联动的算法运算控制；知控制方式-有固定执行动作方式的，那就编好固定参数的程序给道运动控制器；如回果有加视觉系统或者其他传感器的，根据传感器信号，就编好不固答定参数的程序给运动控制器
工业控制与自动化领域中，运动控制怎么理解？ 这一环节中国际范围内有哪些知名厂商？国内做的比较好的企业有哪些？
要实现机器人运动控制，如何得到人原始的6Dof的运动数据？ 要想得到人原始的6Dof的运动数据可以使用Nokov动作捕捉系统，这个系统能够实时跟踪真实环境中人体的各个部位，获得人体运动的关节点空间位置和姿态参数，从而实现机器人运动控制，这一技术已经达到世界水平，我们公司使用过这款产品，精度挺准确的。
现在机器人运动控制采用什么方式是绝对值 执行机构-伺服电机或步进电机；驱动机构-伺服或者步进驱动器；控制机构-运动控制器，做路径和电机联动的算法运算控制；控制方式-有固定执行动作方式的，那就编好固定参数的程序给运动控制器；如果有加视觉系统或者其他传感器的，
伺服驱动器明明可以做运动控制(三环都闭在伺服驱动上)，为什么还有驱控一体的说法？
工业机器人是什么 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先。
机器人运动控制算法岗位的发展和前景如何？ 本人应届生，最近拿到一个offer，是研究高速和高精度运动控制算法的岗位，主要包括速度规划，轨迹优化，…
自动控制（包括但不限于机器人控制）如何才能避免「只是调参数」？ 控制策略在 Simulink 中的实现 ？www.zhihu.com 最简单的自动控制就是纯粹的开环，纯粹的lookup table。不要小看了开环控制，就是在各种优化控制理论不断发展，硬件的精度。
